谁知道明朝皇帝以及太子亲王的出行仪仗，越详细越好。

Question

分不多，只有这些了...
这个亲王仪仗我也能找到，关键是皇帝的

Answer 1

这些希望对你有帮助
明代亲王仪仗--洪武三年定
亲王仪仗
1.令旗一对。红素绫质。中黄绫为令字、阔二幅。上长六尺九寸、下三尺六寸。朱漆攒竹竿、长八尺二寸。内铁(矛赞)五寸。柄、或以木为之
2.清道二对。朱漆攒竹杖、铜裹两末、长四尺九寸
幰（xiǎn,车上的帷幔）弩一张。并箭、紫幰盖、以帛为之
3.刀盾一十对。盾、以木为之。画狮头、加饰朱漆。刀、金涂。红靶、绿鞘、红缘、间点魦鱼皮为饰。带、青绦红穗
4.弓箭二十副。每副、弓一、櫜二。剌绿斜皮条云子、铁钉铰、络于韦带。箭三十枝。以竹为之。上黑翎、下铁镞
5.白泽旗一对。红质、黄襴、赤火焰脚。绣白泽形为飞状。旗上四角绣五色云子。竿长一丈三尺六寸九分。内贴金木枪头一尺三寸五分。上红缨。下铁(矛赞)。柄、或以木为之
金鼓旗一对。红质。黑金鼓二字。阔二幅。朱漆攒竹竿、上贴金木枪头、下铁(矛赞)、共长一丈四尺九寸。上饰红缨
6.画角十二枝。木质、黑漆戗金。上宝相花。中单龙缠身云文。下八宝双海马为饰
7.花匡鼓二十四面。红油木匡、画宝相花。钉环钹皆摆锡。粉涂革面、画狮子彩毬。径一尺七寸、悬以红绒匾绦
8.杖鼓二面。黑漆木匡、细腰、戗金花文。粉涂革面、挂以青绒匾绦
9.金钲二面。以响铜为之、径九寸。边有小窍。外以红竹匡。络以红绒绠
10.锣二面。锣口、径一尺三寸
11.扛鼓二面。红油木匡、画宝相花。粉涂革面、画荷并叶。铁钉环钹皆摆锡。悬以红绒绠
板一串。铁力木板六、各长一尺一寸。上阔一寸九分。下阔二寸五分。联以青绦
笛二管。以竹为之。长一尺六寸、六孔
12.小铜角一对。以铜为之。高三尺五寸。加朱漆、描金云龙文
13.大铜角一对。以铜为之。高三尺四寸八分。朱漆描金升降云龙文
戏竹一对。朱漆竹柄、通长六尺。内贴金木龙头七寸。竹丝二十四茎、长四尺五寸。上垂红绿(巾分)錔
14.大乐鼓一面。红油木匡、画宝相花。冒以革。传以粉、画荷并叶。匡高一尺六寸。面径二尺。贴金铜钉钹环。木红绢鼓衣、画盘螭并花文。举以红木扛、红绒匾绦
板一串。制同前。但加红绿(巾分)錔
15.杖鼓十二面。制同前。但加木红绢鼓衣、画盘螭并花文。及有贴金木鱼、首衔红绿(巾分)錔、名鱼头鞭
16.笛四管。制如前。贴金木龙头、共长一尺七寸。鹿角管束两末。八孔。龙口衔红绿(巾分)錔
17.头管四管。以乌木为管、长六寸八分。以牙管束。卷芦为梢。
18.九窍绛引幡一对。朱漆攒竹竿、贴金铜龙头、共长一丈二尺五寸。内龙头一尺。幡用五色平罗、长六尺三寸、阔五寸五分。四角红罗。盖高七寸五分、围二尺七寸五分。盖上、有抹金铜钉鈒花文。绿二檐、共长一尺九寸。红绿(巾分)錔四。自此至信幡、腰皆用绿色、描金香草。二檐、销金云文。幡下、缀五色板。自此至节、凡竿柄、或以木为之。凡挑竿铜龙头、皆以铁为钩
19.传教幡一对。朱漆攒竹竿、贴金铜龙头、共长一丈二尺五寸。内龙头一尺。幡用红平罗、长六尺三寸、阔五寸五分。四角红罗。盖高七寸五分。围二尺七寸五分。盖上、抹金铜顶鈒花文。青二檐、共长一尺九寸。幡上黄罗牌内、书青传教二字。红绿(巾分)錔四、以罗为之
告止幡一对。制同传教。但红平罗二檐。黄罗牌内、书青告止二字
信幡一对。制同传教。但黄平罗二檐。黄罗牌内、书青信字
20.仪鍠氅一对。朱漆攒竹竿、贴金头、共长一丈二尺五寸五分。内贴金木仪鍠、并龙头一尺三寸五分。抹金铜氅顶一个。氅用五色平罗、长六尺三寸、阔五寸五分。氅下、铜铃五个
戈氅一对。朱漆攒竹竿、贴金头、共长一丈二尺五寸。内贴金木戈、并龙头一尺六寸二分。氅用五色平罗、长六尺三寸、阔五寸五分。下缀铜铃五个。氅上、朱漆木板
21.戟氅一对。制同前。但贴金木戟、并龙头长一尺七寸五分
22.吾杖一对。攒竹为之。朱漆。长六尺九寸五分、两末贴金
23.仪刀四对。刻木为刀、鞘及靶、银地贴金为螭虎文。红(巾分)錔
24.班剑一对。刻木为剑、并靶。靶下有龙头、皆贴金。惟剑贴银。红(巾分)錔
25.斧一对。朱漆攒竹柄、长六尺九寸。内贴金木斧、并龙头、长一尺六寸五分
26.立一对。朱漆攒竹柄、长六尺九寸。内贴金木立□、及龙头、长一尺四寸
卧一对。朱漆攒竹柄、长六尺九寸。内贴金木卧□、并龙头、长一尺二寸五分
骨朵一对。朱漆攒竹柄、长六尺九寸。内贴金木骨朵、并龙头、长一尺六寸
镫杖一对。朱漆攒竹柄、长六尺九寸。内贴金木镫杖、并龙头、长一尺六寸
殳□一对。朱漆攒竹竿、贴金木殳、并龙头、共长一丈二尺五寸。内龙头长一尺八寸五分
27.戟十对。朱漆攒竹竿、长一丈二尺五寸五分。内贴金木戟、及龙头、长二尺五分
28.槊十对。朱漆攒竹竿、长一丈二尺五寸。内贴金木槊、及龙头、长一尺七寸
夹槊一对。制同前。但其首为夹槊
30.幢一把。制同麾。但为五缨五层
31.节一把。制同麾。但为八缨八层
32.响节四对。漆贴银攒竹竿、长一丈二寸五分。其首以铁条长一尺二寸五分、贯铜铁钱十二。用红平罗、销金凤文衣笼之、长一尺五寸、阔八寸。上加贴金木圆顶。下木盘。攀顶绒线四。钱文曰天下太平
33.紫方伞二把。伞骨面阔并顶、径四尺。柄及贴金木葫芦、共长一丈九寸。面用紫平罗。紫三檐。其顶四角、抹金铜龙头四个。凡伞柄、俱用红油竹、间缠以籐。惟曲柄、朱漆攒竹为之
34.红方伞二把。伞骨面阔并顶、径四尺。柄及贴金木葫芦、共长一丈九寸。面用红平罗。红三檐。其顶四角、抹金铜龙头四个
红销金伞一把。伞骨面阔并顶、径四尺一寸五分。柄及贴金木葫芦、共长一丈九寸。面用红平罗、销金宝珠团文。红三檐。销金香草。边、宝珠龙文
35.红绣圆伞一把。伞骨面阔并顶、径四尺一寸五分。柄及贴金木葫芦、共长一丈九寸。面、用红平罗。红三檐。顶绣云文。檐绣瑞草文
36.红曲柄伞二把。伞骨面阔并顶、径四尺一寸五分。柄及贴金木葫芦、共长一丈九寸。面用红平罗。红三檐。当曲柄处、用铁心贴金木龙头承伞
37.红油绢销金雨伞一把。伞骨面阔并顶、径六尺四寸。柄及贴金木葫芦、共长八尺六寸。面销金宝珠龙文。边销金云龙文
38.青绣圆扇四把。扇及黑漆竹柄、共长一丈七寸五分。面背风衣、俱青平罗。面径三尺三寸五分、绣升降孔雀云文。背销金龙团花文。凡扇柄、俱以攒竹为之
39.红绣圆扇四把。扇及黑漆竹柄、共长一丈七寸五分。面背风衣、俱红平罗。面径三尺三寸五分、绣四季花。背销金龙团花文
40.红绣方扇四把。扇及黑漆竹柄、共长一丈七寸五分。面背风衣、俱红平罗。面径三尺三寸五分、绣升降孔雀云文。背销金宝珠团文
41.诞马八匹。红辔、青韁、锦鞯。鞯以红油皮为之
42.鞍笼一个。皮质、红油、贴金升降龙文。边香草文
43.马杌一个。木质、银叶裹。银钉铰。中鈒盘龙文。间抹金
44.拂子二把。黑漆木柄。用铜环、铜钉铰、系素犛牛尾。末垂红(巾分)錔。今拂用马尾、红缨为心
45.交椅一把。木质、银叶裹、间抹金。银钉铰。中鈒花云龙文、穿以红丝匾绦。四垂红(巾分)錔。红织金紵丝褡裆
46.脚踏一个。木质、银叶裹、间抹金。银钉铰。鈒方胜文。红织金紵丝踏褥
47.水盆一个。银质、间抹金。宽缘平底、鈒盘龙。边鈒香草文。手巾一条
48.水罐一个。银质、间抹金。有盖、有提、小口、巨腹、鈒花文
49.香炉一个。银质、浑抹金。两耳、三足、有盖、鈒龙文。朱漆竿、贴金龙头、并尾
50.香盒一个。银质、浑抹金。盖、鈒龙文。边、鈒香草文
51.唾盂一个。银质、间抹金。形圆如缶。盖仅掩口。盘鈒龙文 【 洪武间停造】
52.唾壶一个。银质、间抹金。小口、巨腹、有盖、鈒香草文 【 洪武间停造】
53.红紵丝拜褥一
54.红纱灯笼二对。红油竹骨。下有烛盘。蒙以红纱、玊色纱盖。朱漆竿、贴金龙头、并尾
55.红油纸灯二对。红油竹骨。下有烛盘、木座。以竹丝编为笼、加红油纸。朱漆竿、贴金龙头、并尾
(耽去耳改鱼)灯一对。红油铁骨。以(耽去耳改鱼)为笼。余同纸灯
56.帐房一座。帏幕全、以青绵布为之。绿色螭头。朱漆柱、并帐竿。竿首、各施彩妆蹲狮。顶用毡
57.象辂一乘。高一丈一尺六寸九分。阔七尺九分。辂上平盘板。前后车棂、并凤翅板。其下辕三条、皆朱红漆。辕、各长一丈八尺五寸。用抹金铜龙头、龙尾、叶片装钉。前施朱红油马搭攀皮一条。平盘左右下、护泥板、及车轮二。贯轴一。每轮辐、十有八条、皆朱红漆。周围辋全、各以抹金铜叶片装钉。轮内车毂各一、用抹金铜鈒莲花瓣、轮盘装钉。轴首左右、各用红漆铁插拴一个、以抹金铜鈒龙顶管心装钉。轴中缠红绒驾辕等索。面至地、三尺五分
辂亭、高五尺二寸九分。朱红漆四柱、其长同槛。高一寸四分。其上周围、朱红漆绦环板门、高四尺五寸九分、阔二尺二寸五分。左右门、阔同前。并左右各朱红漆上明下暗隔二扇。明栨全、抹金铜鈒花叶片装钉。后朱红漆五山屏风。屏后板、俱用抹金铜鈒花叶片装钉。亭底、朱红漆板。上施红花毯、红锦褥、并席。朱红漆坐椅一座、朱红漆纳板一、并褥。椅中红织金绮靠坐褥。四围椅裙全。周围施红罗帏幔。【或用红绮】 亭外、用青绮缘边朱红帘十二扇。各用拽帘红线圆绦二条。黄铜圈全辂顶、并圆盘、高二尺四寸五分。又抹金铜宝珠顶、带仰覆莲座、高九寸。垂攀顶红线圆绦四条。盘上下、皆朱红漆。以青饰辂盖内。宝盖朱红漆木匡。斗以八顶、冒以红绮。顶心、绣云龙一。余绣五彩云文
天轮三层。皆朱红漆。上安雕木贴金边耀叶板六十三片。内饰青地雕木五彩云文。三层、间绘五彩云衬板六十三片。盘下周围、黄铜钉装。上施红绮沥水三层、每层、八十一摺、绣瑞草文。前垂青绮络带二条、各绣升龙二、并五彩云文。圆盘四角、连辂座板、用攀顶红线圆绦四条、并红漆木鱼
辂亭前、一字栏干一扇。后、一字带转角栏干一扇。左右、栏干各一扇。内嵌绦环板、皆朱红漆。四扇计一十四柱。各柱首、雕木红莲花一。用线金青绿妆莲花抱柱。前栏干棂板上、布花毯
红旗二面。在辂亭后左右。用红线罗夹为旗。每面六斿。每斿内外绣升龙一。红漆攒竹旗竿二。左竿旗腰、绣日月北斗。竿首用抹金铜龙头。右竿旗腰、绣黻字。竿首用抹金铜戟。各竿、缀抹金铜铃二。垂红缨五。缨上各施抹金铜花盖、下垂(巾分)錔
58.踏梯一。朱红漆。以抹金铜鈒花叶片装钉
59.行马架三。朱红漆。其上红绒匾绦。用抹金铜叶片装钉。

Answer 2

　　你这个分还真不好拿，重新回答一次

　　明代亲王仪仗--洪武三年定 （网上有，这个你自己能找到）

　　重新翻了下《明史》，发现你提的问题不够准确，天子出，车驾次第谓之卤簿。而唐制四品以上皆给卤簿，则君臣并得通称也。明初诏礼官，卤簿弥文，务从省节，以示尚质去奢之意。

　　卤簿是我国封建社会帝王制度的重要的组成部分。一般解释为“仪仗队”，实际上卤簿所涵盖的内容比仪仗要丰富得多。卤簿是专门也是直接为帝王的重大活动服务的。

　　卤簿的“卤”在古代是“橹”的通假字，意思是“大盾”。卤簿的“簿”就是册簿的意思，就是把“车驾次第”和保卫人员即装备的规模、数量、等级形成文字的典籍。卤簿的意义和作用有五个：一是保障帝王及随员的安全，二是显示皇帝至高无上的权威，三是规范礼仪的等级，四是显示国家的综合实力，五是显示对自然神和祖先的虔诚。

　　明代皇帝仪仗：龙旗十二，分左右，用甲士十二人。北斗旗一、纛一居前，豹尾一居后，俱用甲士三人。虎豹各二，驯象六，分左右。布旗六十四：门旗、日旗、月旗，青龙、白虎、风、云、雷、雨、江、河、淮、济旗，天马、天禄、白泽、朱雀、玄武等旗，木、火、土、金、水五星旗，五岳旗，熊旗，鸾旗及二十八宿旗，各六行；每旗用甲士五人，一人执旗，四人执弓弩。设五辂于奉天门外：玉辂居中，左金辂，次革辂，右象辂，次木辂，俱并列。丹墀左右布黄麾仗、黄盖、华盖、曲盖、紫方伞、红方伞、雉扇、朱团扇、羽葆幢、豹尾、龙头竿、信幡、传教幡、告止幡、绛引幡、戟氅、戈氅、仪闳氅等，各三行。丹陛左右陈幢节、响节、金节、烛笼、青龙白虎幢、班剑、吾杖、立瓜、卧瓜、仪刀、镫杖、戟、骨朵、朱雀玄武幢等，各三行。殿门左右设圆盖一、金交椅、金脚踏、水盆、水罐、团黄扇、红扇。皆校尉擎执。

　　以上出自《明史·仪卫质》，说的是皇帝的仪仗，但不是出行的仪仗，明代皇帝没有规定出行的仪仗的标准，应该是根据不同的目的有不同的仪仗，例如：不同时期的皇帝巡守，出行仪仗不同
　　巡狩之制
　　永乐六年北巡，礼部行直省，凡有重事及四夷来朝与进表者，俱达行在所，小事达京师启闻。车驾将发，奏告天地、社稷、太庙、孝陵，祭大江、旗纛等神，祭于承天门。缘途当祭者，遣官祭。将至北京，设坛祭北京山川等神。车驾至，奏告天地，祭境内山川。扈从马步军五万。侍从，五府都督各一，吏、户、兵、刑四部堂上官各一，礼、工二部堂上官各二，都察院堂上官一，御史二十四，给事中十九，通政、大理、太常、光禄、鸿胪堂上官共二十，翰林院、内阁官三，侍讲、修撰、典籍等官六，六部郎官共五十四，余不具载。车驾将发，宴群臣，赐扈从官及军校钞。至北京，宴群臣、耆老，赐百官及命妇钞。所过郡县，官吏、生员、耆老朝见，分遣廷臣核守令贤否，即加黜陟。给事、御史存问高年，赐币帛酒肉。

　　嘉靖十八年，幸承天。先期亲告上帝于玄极宝殿。同日，告皇祖及睿宗庙，遣官分告北郊及成祖以下诸庙、社稷、日月、神祇。驾出正阳门，后妃辇轿从。锦衣卫设钦制武阵驾，卫卒八千，奉舆辇，执仪仗。卫指挥前驱。

　　卤簿仪制最后定型在乾隆十三年，更大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿，合三者为大驾卤簿，共为四等，即：大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿，骑驾卤簿。大驾卤簿，用于郊祀祭天；法驾卤簿，用于朝会和太庙祭祖；銮驾卤簿，用于平时出入；骑驾卤簿，用于行幸。至此，清朝卤簿最后形成定例。
　　卤簿的御车总称“辂车”。辂车之中又分大辂、玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。周代形成定制，后代形制上有一些变化，一直延用到明清。大辂：辂车在殷周时期称大辂，此时的辂车属单辕双轮，中间的车厢称舆，呈左右长方形。明清时的大辂车比上古时代要宏丽精美许多倍。帝王所乘坐的车，如玉辂，以玉装饰，金辂以金饰而得名，还有象辂、革辂、木辂等各有特色，称为“崐天子五辂”，十分豪华，需要28人来抬。
　　华盖：五十四个。九龙而曲柄黄色的四个，九龙而直柄黄色的二十个，都连续排列。花卉而分成五色的十个。九龙而分成五色的十个。这两种交替排列。纯紫或红色的方盖八个。

　　执扇：七十二个，寿字的八个，双龙黄色的十六个，双龙红色的八个。黄玉色赤单龙的各八个。

　　孔雀雉尾和鸾凤：十六个。红色有花纹方形的各八个。

　　幢：十六个。长寿、紫、霓、羽葆各四个。

　　幡：十六个。信幡、绛引、豹尾、龙首竿各有四个，分别称作教孝表节幡、明刑弼教幡、行庆施惠幡、裒功怀远幡、振武幡、敷文幡、纳言幡、进善幡，八个为一组。

　　纛：八旗大纛二十四个，羽林大纛、前凤大纛共十六，五色销金龙纛共四十，图案相反的八十个。

　　旗：取材于祥瑞禽鸟的图案，有仪凤、鸾、仙鹤、孔雀、黄鹄、白雉、赤鸟、化虫、振鹭、鸣鸢。取材于灵兽的图案的，有游麟、彩狮、白泽、赤熊、黄熊、辟邪、犀牛、天马、天鹿。取材于四神(青龙、白虎、朱雀、玄武)图案的四个，四渎(长江、黄河、淮河、济水)图案的四个，取材于五岳图案的五个。取材于五星二十八宿的三十三个。取材于甘雨(甘泽、甘澍、甘膏、甘霈)的四个。取材于八风(东方曰明庶风，东南曰清明风，南方曰景风，西南曰凉风，西方曰闾阖风，西北曰不周风，北方曰广莫风，东北曰融风)的八个。取材于五云(青、白、赤、黑、黄五种云色)和五雷图案的十个。取材于日、月各一个。门旗八个，金鼓旗二个，翠华旗二个，五色销金小旗各四个。出警、入跸旗各一个。旗的数共有一百二十个。

　　其他的还有旌：十六个。金节：四个。仪锽氅黄麾：四个。金钺、星、卧瓜、立瓜、吾仗、御仗：各有十六个。红镫：六个。鼓：二十四个。其中金鼓二个、仗鼓四个、板鼓四个。横笛：十二个。钲：四个。铜角：大小各十六个。

　　皇上乘坐的是金辇、玉辇。离御座最近的有：拂尘、金炉、香盒各二个。沐盆、唾盂、大小金瓶、金椅、金杌各一个。手执大刀的、手执弓矢的、手执豹尾枪的，各30人。手执荷殳戟的各4人。侍殿前执曲柄黄盖的一人。执净鞭者四人。在华盖之间，除十匹仪仗的马外，有骑马的卫士千人。总计卤簿所需1800人。

　　好累啊····这些是尽量的找到的和我自己能理解的，其他的欢迎随时补充指正哈，我也学习下

参考资料：百度贴吧

本回答被提问者采纳