1519年9月20日，麦哲伦探险船队驶离了西班牙。探险船队的5艘远洋海船在大西洋的惊涛骇浪中航行。
11月19日，探险船队利用东北季风和赤道海流，沿非洲西海岸南下。当船队行驶到佛得角群岛时，转向西行，横渡大西洋，到达南美洲巴西海岸。此时，麦哲伦探险船队沿着南美海岸南下，航行了四个月。
1520年3月31日，麦哲伦发现一个平静的港湾，麦哲伦把它命名为“圣胡利安港”，船队驶入港湾，在那里抛锚。准备在这个港湾里过冬。麦哲伦探险船队在“圣胡利安”港度过了一个冬天。
1520年5月中旬，为了找到通往太平洋的航线，麦哲伦派出一艘远洋帆船向南航行，探索航路，但不慎触礁受损。这样，当麦哲伦探险船队再次扬帆起航时只剩下四艘远洋帆船。
1520年10月21日，探险船队沿着南美洲海岸向南航行，发现了一条通往太平洋的海峡。海峡两岸峭壁林立，风急浪高。船队冲向海峡，驶入一个比较宽阔的海港，穿过海港向前航行，又发现一条海峡，在海峡外又有一个宽阔的海港。
1520年11月28日，船队终于走到水道的尽头，前面是一片浩瀚的海洋。这表明船已通过海峡，进入了太平洋。
1521年，麦哲伦船队横渡了太平洋。那年3月8日，麦哲伦船队抵达菲律宾群岛中的胡穆奴岛。3月27日，船队到了马克坦岛，其后，又到了宿务岛。
麦哲伦死后，他手下的人继续了麦哲伦未完成的航程，船队于1521年11月8日驶入马鲁古群岛，船员们与当地人交换货物。12月21日，“维多利亚”号远洋帆船满载香料，离开了马鲁古群岛，而麦哲伦船队的旗舰“特里尼达”号因为船体漏水，无法继续航行。
“维多利亚”号远洋帆船渡过印度洋，绕过好望角，越过佛得角群岛，于1522年9月6日，回到了西班牙，历时1082天，完成了人类首次环球航行。麦哲伦航线全长60440公里。
扩展资料：
一、起因
麦哲伦是地圆说的信奉者，他在1517年就向葡萄牙提出了环球航行计划，但是没有得到支持。
西班牙国王为了获得更多财富，正想向海外发展。西班牙国王支持麦哲伦进行航海探险，为麦哲伦装备远航探险船队。麦哲伦的探险船队由5艘远洋海船、二百多名船员组成，旗舰“特里尼达”号排水量110吨，其他4艘不足百吨。
二、古代理论
古代中国人认为天圆地方；古代巴比伦人认为地是圆的，大地周围是河流；古代欧洲人认为大地是一个平面，海的尽头是无底洞。
在古希腊人绘制的地图上，在海的尽头画上一个巨人，巨人手中举着一块路牌，上面写着：到此止步，勿再前进。也有些古希腊哲学家认为大地是球形的。
但是，15世纪时代的欧洲大多数人认为大地是平的，海洋尽头是无底深渊。
参考资料来源：百度百科－麦哲伦环球航行
1519年12月13日——抵达巴西里约热内卢；
1520年1月10日——抵达拉普拉塔河，初以为发现海峡；
1520年3月31日——抵达圣胡利安湾；
1520年4月7日——圣胡利安湾叛变，麦哲伦平乱；
1520年5月22日——“圣地亚哥”号沉没，船员获救；
1520年10月21日——抵达海峡入口（发现麦哲伦海峡）；
1520年11月——“圣安东尼奥”号逃跑回西班牙；
1520年11月28日——进入太平洋；
1521年1月24日——经过圣保罗岛；
1521年2月4日——经过提布龙岛；
1521年3月6日——抵达强盗岛，屠杀村民；
1521年3月16日——无意中“发现”菲律宾群岛，在苏禄群岛登陆；
1521年3月28日——抵达马萨瓦群岛。马来奴隶恩里克听见家乡话，终于证实地球是一个圆球体；
1521年4月7日——抵达宿务岛；
1521年4月27日——麦哲伦介入部落间的战斗，在马克坦丧生；
1522年9月8日——“维多利亚”号独自返回西班牙塞维利亚港处。
扩展资料
麦哲伦在1519年—1522年9月船队完成环球航行，麦哲伦在环球途中在菲律宾死于部落冲突中。船上的水手在他死后继续向西航行，回到欧洲，并完成了人类首次环球航行。
麦哲伦首次横渡太平洋，在地理学和航海史上产生了一场革命。证明地球表面大部分地区不是陆地，而是海洋，世界各地的海洋不是相互隔离的，而是一个统一的完整水域。这样为后人的航海事业起到了开路先锋的作用。且著名的麦哲伦海峡就是人们为了纪念麦哲伦的贡献而命名。
麦哲伦海峡的由来：
1520年8月底，船队驶出圣胡利安港，沿大西洋海岸继续南航，准备寻找通往“南海”的海峡。经过三天的航行，在南纬52°的地方，发现了一个海湾。麦哲伦派两艘船只前去探察，希望查明通向“南海”的水道。
当夜遇到了一场风暴，狂飙呼啸，巨浪滔天，派往的船只随时都会有撞上悬崖峭壁和沉没的危险，如此紧急情况，竟持续了两天。说来也巧，就在这风云突变的时刻，他们找到了一条通往“南海”的峡道，即后人所称的麦哲伦海峡。
参考资料来源：百度百科-斐迪南·麦哲伦
本回答被网友采纳1520年10月21日，探险船队沿着南美洲海岸向南航行，发现了一条通往太平洋的海峡。
1520年11月28日，船队终于走到水道的尽头，前面是一片浩瀚的海洋。这表明船已通过海峡，进入了太平洋。后人为纪念麦哲伦，把这条海峡称为麦哲伦海峡。
1521年，麦哲伦船队横渡了太平洋。那年3月8日，麦哲伦船队抵达菲律宾群岛中的胡穆奴岛。3月27日，船队到了马克坦岛，其后，又到了宿务岛。麦哲伦想征服岛上的土著居民，把岛上的一个个小王国变成西班牙的殖民地。结果被岛上居民杀害。
后来他的船队回到西班牙。本回答被提问者采纳