丰田汉兰达的2万公里大保养，建议前往有资质的维修中心或4S店进行，预计费用在6000元左右。
保养项目主要包括：
更换机油、机油滤清器、燃油滤清器和空气滤清器，确保发动机的顺畅运行；
严格检查刹车系统，确认无漏油且刹车片厚度在规定范围内，以保证刹车效能；
检查发动机皮带磨损情况，并适时调整张力，确保引擎的稳定运转；
审视变速器、传动轴及万向节护套，排查漏油或损坏问题，确保动力传递无碍；
轮胎检查必不可少，关注胎面花纹深度、胎压和磨损，必要时进行四轮定位，保障行车安全；
油门和怠速阀清洁度不容忽视，确保燃油效率；
火花塞状态需关注，必要时更换或清洁，维持引擎性能；
转向、制动和自动变速箱状态检查，确保驾驶操控的顺畅性；
最后，确认制动力、变速和转向功能正常，以维护行驶稳定；
对所有相关部件进行润滑，减少磨损，延长使用寿命。
在进行2万公里保养时，务必注意：
选用符合车辆规格的机油等滤清器，保证更换质量；
严格监控刹车系统，确保刹车系统的可靠运行；
对发动机皮带的维护不能马虎，确保其正常工作；
检查变速器等关键部件，防止故障发生；
轮胎检查是基础，确保行驶平稳；
保持油门和怠速阀清洁，提升燃油经济性；
火花塞状态维护不容小觑，保证引擎动力；
确保车辆操控系统的正常，驾驶更舒适；
确保车辆行驶安全，避免因机械问题引发的事故；
务必做好润滑工作，维护车辆整体性能。
总之，为了确保汉兰达2万公里保养的高效性和安全性，推荐选择专业维修机构进行。