云南的保险公司包括：
1. 中国人寿保险云南省分公司
2. 中国平安保险云南分公司
3. 中国人民保险云南省分公司
4. 中国太平洋人寿保险云南分公司
5. 泰康人寿云南分公司
6. 太平人寿云南分公司等。
以下是详细解释：
云南的保险行业较为发达，拥有多家知名的保险公司。其中，中国人寿保险云南省分公司是业内领先的寿险公司，提供多种保险产品，深受消费者信赖。中国平安保险云南分公司则以其综合金融服务著称，涵盖了保险、银行、证券等多个领域。中国人民保险云南省分公司作为国有大型保险公司，在财险领域有着广泛的影响力。此外，中国太平洋人寿保险云南分公司、泰康人寿云南分公司和太平人寿云南分公司等也是云南保险市场上的重要参与者，为消费者提供多样化的保险产品和服务。这些公司不仅在云南设有分公司，还在各地市设立了分支机构，为当地居民提供便捷的保险服务。