正常行驶的助力摩托车与逆行过来的摩托车剐蹭(摩托车超一辆小货车时不知道剐蹭到没有造成失控,没有证据证明有没有剐蹭到,失控摩托车冲向对面车道与正常行驶的助力摩托车挂了一下),逆行摩托车司机摔倒后头盔破损,颅骨破损当场死亡。助力车司机摔倒轻伤。责任认定怎么划分。道路有中间线,刚刚天黑时开了车灯