历史上皇帝龙袍的颜色不是全部都用黄色的。在唐宋之前，皇帝穿的龙袍有出现过黑色、黄色和红色，对龙袍的颜色没有明确的规定。黄色作为皇帝专用衣着颜色是从唐朝开始才确定的。
《礼记》中有过记载，西周、东周时期“天子着青衣”。说明皇帝和老百姓一样都是穿普通衣服的。到春秋战国时期，因为各大诸侯国纷争不断，每个诸侯国的主君穿的袍服更是各自不同。
秦始皇统一六国登基为帝时，选择的是黑色袍服。因为秦始皇相信阴阳五行学说的理论，认为周王朝在五行中得火德，秦始皇自以为得水德，秦朝取代周王朝，是水克火，而水在五行属黑色，所以秦始皇的龙袍选用了黑色。西汉时期沿袭了秦朝黑色龙袍的特点，但是到了汉文帝刘恒时期，龙袍的颜色又改为成了红色。
一直到唐朝开始，皇室决定皇帝不再跟普通老百姓穿一种颜色的衣服。也因为宋太祖赵匡胤“黄袍加身”的陈桥兵变，所以推崇“以黄为贵”，于是就有了“庶不得以赤黄为衣服”的规定，规定黄色为皇帝衣服的专用色，但当时的规定比较宽容，即使出现老百姓偶尔穿黄色衣服，也不会有牢狱之灾。
北宋建立后，黄色才正式成为皇权的象征，真正把黄色变成皇帝衣服专用色。从此，除了皇帝一人之外，其他人不能着黄色服饰。而古代崇尚皇帝真命天子是龙的说法，所以皇帝的衣服上会绣上龙形图案，因此皇帝穿的黄袍也叫龙袍。
历史上的龙袍并不是一直都是黄色的，历朝历代的龙袍都不相同，最早穿黄色的龙袍是西汉的汉文帝。汉文帝放弃了黑色的龙袍，改为了黄色。
龙袍并不是像现代的清宫剧一样全部黄色，也是各有各自的不同 ，独一无二。根据《礼记》记载历史上的龙袍在春秋战国时期，百花齐放。各有各自不同。
秦始皇统一全国后，成为中国历史上第一位皇帝象征着独一无二，是用黑色的布料制成的，当时的采桑染布技术都不够发达，染色不容易，同等质量的白布最便宜，黑色最贵，秦始皇命人用最贵的黑布做成最尊贵的龙袍，秦始皇死后到了汉文帝开始用黄色，但是黄色并不长久。
东汉灭亡后，西晋统一全国，开创了以赤色龙袍作为尊贵的开始，但是到了隋朝隋文帝开始继续了黄色龙袍统治的朝代，众所周知的“黄袍加身”讲的是赵匡胤的故事。当时黄色的龙袍，已经成为统治者皇权的象征，谁的家里如果有一件黄色龙袍就是有篡位的野心。
关于龙袍的颜色，从历史的长河看，并非黄色较多，而是红色，不仅西晋和明朝大多是红色的龙袍，就连明朝也是这样，明朝宠爱火德，而他们姓朱，朱也是红的意思，所以明朝就用红色作为龙袍的颜色，不仅只有红色一种颜色，还添加了，白色、黑色、黄色等。
历史上说的龙袍可以说是各有各的不同，各有各的特点。