因为赢渠梁是嫡子，而赢虔是庶子，所以继承权是赢渠梁所有或者嫡女赢红玉的丈夫商鞅都可以有，而赢虔却没有。
所以秦国为了真心实意让商鞅忠诚于变法事业，不惜让商鞅进入赢秦王室内部，而且是嫡系皇族，是典型的“舍不得孩子，套不住狼”的心态。
这就是帝王系统立“后”的意义所在，这样才能保持王位的纯洁性，“后”就是“帝王后面的隐形统治力量”的意思，像秦国，曾经长期以楚国力量作为自己王权的保障，秦始皇为了统一六国，不立后，原因就是为了杜绝楚国力量的介入，使秦楚共治天下变为秦王朝统一天下，所以楚国人对秦国统一天下反对呼声最大，发出了“楚虽三户，亡秦必楚”的不死不休的复仇口号。
下面回到问题本身，秦献公为何没传位给长子赢虔，却让赢渠梁继位了呢？以史书推知，赢渠梁继位时年龄二十左右，应该是秦献公赢连回到秦国以后，再娶妻生下的儿子。而长子赢虔是从魏国带回来的庶子，也就是说，赢连在10岁时逃到了魏国，之后在魏国娶了媳妇，生下了长子赢虔。在他三十多岁回秦国继承王位时，理所应当带回了老婆和儿子，史书没说赢连在魏国娶的老婆是哪里人，但以理推测应该是魏国人。因为年幼无助逃亡他国，肯定要找个能依靠的势力，即使不能助其回国继位，多个本地人老婆，也多个亲戚和照应，所以赢连带回秦国的老婆应该是魏国人。
那么现在问题来了，秦国的大臣和将领虽然拥护赢连继位，但是对于带回来的长子赢虔，肯定是不拥护的。毕竟是外国带回的，谁能确定其后没有魏国的安排？所以从秦国长远利益出发，必须再次秦献公赢连娶个秦国的老婆，于是才有了次子赢渠梁。后来的事情就可以理解了，秦献公病死后，秦国王位该让谁来继承？唯一的答案只能是赢渠梁！至于赢虔，主动让位是最明智的选择。否则秦国王室和臣民们绝不答应。对此，史书只含糊其辞地一笔带过，赢虔是庶子。
这就是公子赢虔为何主动让位给弟弟赢渠梁的真实原因。
第一部里还没死，第二部可能会顺带提一下；
按正史记载，赢虔报仇之后，他自己也被秦惠王束之高阁，也就是商鞅死后没过几年，也死了。本回答被网友采纳
公子虔
第一段为统军大将时期，威猛雄烈而偶见复仇偏激(不是偏狭)。
第二阶段为政治柱石(太子傅)时期，内明大义而偶见威猛沉郁。
第三阶段为刑治后时期，精神变异，二十年龟忍再生，是公子虔命运转折的枢纽期。这一变异时期的性格逻辑是:私恨屈辱相聚结，既不愿因一己复仇而颠覆秦国变法，又不能化解对商鞅的沉沉私仇，遂闭门自囚避开国政，终致酿出奇特的变异再生。
第四阶段为孝公身死后再度复出时期，冷酷沉静而洞察大局，既坚持复仇，又坚持护法，成为一个精神世界截然两分的政治家，对秦惠王前期构成巨大影响，但最后仍然死于非命。本回答被网友采纳