调任是国有企业事业单位、人民团体和群众团体中从事公务的人员调入国家机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务；即指让公务员队伍以外的其他从事公务的人员变成公务员的一种方式，是公务员队伍除“录用”以外的另一个“入口”。
转任是指公务员因工作需要或者其他正当理由在机关系统内跨地区、跨部门的调动，或者在同一部门的不同职位之间进行的转换任职。
挂职锻炼是指机关有计划的选派公务员在一定时间内到下级机关或者上级机关、其他地区机关以及国有企事业单位担任一定职务，经受锻炼，丰富经验，增长才干。
三者的区别主要体现在以下三个方面：
一、调动手续不同。
挂职锻炼不办理调动手续，它只改变锻炼人员的工作关系，不改变其行政隶属关系，锻炼人员在人事行政上仍受原机关管理，只在业务工作上接受单位领导，锻炼期间不占用接收单位的编制员额和职数。
调任和转让则要改变人事关系和工作关系。
二、时间长短不同。挂职锻炼有时间性，它是一种临时性的交流，根据挂职锻炼效果的需要，锻炼的时间一般是一至三年，锻炼人员在锻炼结束后仍回原单位，由原单位安排工作和职务。
调任和转让一旦改变人事关系，就是终身性的。
三、交流方向不同。
调任方向是从国有企业事业单位、人民团体和群众团体中调入国家机关。
转任是在机关系统内跨地区、跨部门的调动，或者在同一部门的不同职位之间进行的转换任职。
挂职锻炼是一种内外混合型的交流形式，它的交流单位既可以像调任那样是机关外，也可以像转任那样是机关内，从这一点来看，它是外部与内部交流形式的混合。
参考资料来源：百度百科-公务员交流
调任是跨部门的交流，转任是系统内部之间平级调动，挂职锻炼是培养锻炼公务员。
1、调任
公务员与公务员队伍以外的其他从事公务的人员的交流，是让原来不具有公务员身份的人变成公务员的一种方式，是公务员队伍的另一个“入口”。
调任用于选拔担任领导职务或者副调研员以上的非领导职务的人员，以及专业技术类和行政执法类中相当于副调研员以上层次的非领导职务的人员。
2、转任
指国家公务员因工作需要或者其他正当理由在国家行政机关内部的平级调动（包括跨地区、跨部门调动），在规定的编制限额和职数内进行。转任是国家公务员在国家公务员系统内的流运。通过转任，达到人与职位最佳配置。
3、挂职锻炼
根据培养锻炼公务员的需要，选派公务员到下级机关或者上级机关、其他地区机关以及国有企业事业单位担任相应职务。公务员在挂职锻炼期间，不改变与原机关的人事关系。
带有一定的指令性和计划性，在什么时候、选派什么人到什么地方和单位去挂职锻炼以及让公务员挂什么职、锻炼的时间多长等问题，都是由机关决定并与接受挂职人员的单位事先协商做好计划而组织实施的。
三者之间的不同：
1、交流部门不一样。
调任可以在公务员队伍内部交流、不同部门之间交流。
转任是公务员队伍内部交流、人民团体和群众团体中从事公务的人员交流。
挂职锻炼是公务员的内部交流，也可以跨部门交流。
2、人员身份的变化不一样。
调任不涉及到公务员身份的变化，原则上不超过45周岁。
转任是从事公务的人员调入机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务，身份可以改变。
挂职锻炼不涉及身份的变动，不办理调动手续，有时间性，一般为1-3年。
参考资料来源：百度百科—调任
参考资料来源：百度百科—转任
参考资料来源：百度百科—挂职锻炼
本回答被网友采纳二、转任。指公务员因工作需要或者其他正当理由在机关系统内跨地区、跨部门的调动，或者在同一部门的不同职位之间的转换任职。与挂职锻炼相比，转任是公务员的内部交流，它不涉及身份的变动。
三、挂职锻炼。指选派公务员到下级机关或者上级机关、其他地区机关以及国有企业事业单位担任一定职务，经受锻炼的形式。挂职锻炼与以上两种形式相比，一是不办理调动手续；二是有时间性，一般为1-3年；三是可以在机关内进行，也可以在机关外进行。本回答被提问者采纳