设σ是欧式空间V的一个线性变换,证明:如果σ是正交变换,那么σ保持任意两个向量的夹角不变,反之不然。

如题所述

正交变换满足 σ^Tσ是恒等映射。因此对任意的两个非零向量a,b,有
<σa,σb>=<a,σ^Tσb>=<a,b>,即正交变换保持内积不变,因此
||a||^2=<σa,σa>=<a,a>。长度不变。于是a与b的夹角cos(theta)
=<a,b>/【||a||*||b||】在正交变换下是不变的。
反之,考虑伸长变换即可。
比如σa=2a,保持夹角不变,但不是正交变换。
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