泥浆护壁成孔灌注桩是利用泥浆护壁，钻孔时通过循环泥浆将钻头切削下的土渣排出孔外而成孔，然后吊放钢筋笼，水下灌注混凝土而成桩。成孔方式有正（反）循环回转钻成孔、正（反）循环潜水钻成孔、冲击钻成孔、冲抓锥成孔、钻斗钻成孔等。（1）施工工艺流程。泥浆护壁成孔灌注桩施工工艺流程如下：1）测定桩位。清理好施工场地后，设置桩基轴线定位点和水准点，根据桩位平面布置施工图，定出每根桩的位置，并做好标志。施工前，桩位要检查复核，以防止被外界因素影响而造成偏移。
2.埋设护筒。
3.泥浆制备。
4.成孔方法。
5.清孔。
6.吊放钢筋笼。
7.水下浇筑混凝土。