1992年1月，中国政府批准载人航天工程正式上马，并命名为“921工程”。在“921工程”的七大系统中，核心是载人飞船，载人飞船则由中国空间技术研究院为主来进行研制。“921工程”正式上马时中央就提出了“争8保9”的奋斗目标， 即1998年要在技术上有一个大的突破，1999年要争取飞船上天。中国唐家岭航天城，为中国的载人航天工程完成载人航天的任务做了物质条件的保证。1999年11月20日，中国第一艘无人试验飞船神舟一号飞船在酒泉起飞，21小时后在内蒙古中部回收场成功着陆，圆满完成“处女之行”。这次飞行成功为中国载人飞船上天打下非常坚实的基础。2001年1月10日，中国在酒泉卫星发射中心成功发射了神舟二号无人飞船。2002年3月25日，中国在酒泉卫星发射中心成功发射了神舟三号无人飞船。2002年12月30日，中国在酒泉卫星发射中心成功发射神舟四号无人飞船。

2003年10月15日9时整，我国自行研制的神舟五号载人飞船在中国酒泉卫星发射中心发射升空。9时9分50秒，“神舟”五号准确进入预定轨道。这是中国首次进行载人航天飞行。乘坐“神舟”五号载人飞船执行任务的航天员是38岁的杨利伟。他是我国自己培养的第一代航天员。在太空中围绕地球飞行14圈，经过21小时23分、60万公里的安全飞行后，他于16日6时23分在内蒙古主着陆场成功着陆返回。>>
2005年10月12日，我国第二艘载人飞船神舟六号于12日09时整在酒泉卫星发射中心升空，也是第一次将我国两名航天员—费俊龙、聂海胜同时送上太空。

出舱活动
2008年9月25日，我国第三艘载人飞船神舟七号成功发射，三名航天员翟志刚、刘伯明、景海鹏顺利升空。 27日16时48分，翟志刚在太空迈出第一步，中国人的第一次太空行走开始，翟志刚身着我国研制的“飞天”舱外航天服，在身着俄罗斯“海鹰”舱外航天服的刘伯明的辅助下，进行了19分35秒的出舱活动。中国随之成为世界上第三个掌握空间出舱活动技术的国家。 2008年9月28日傍晚时分，神舟七号飞船在顺利完成空间出舱活动和一系列空间科学试验任务后，成功降落在内蒙古中部阿木古朗草原上。
2011年11月01日05时58分，主要任务是与天宫一号对接。升空后2天，”与9月29日发射的天宫一号目标飞行器进行了空间交会对接，标志着中国成为继苏、美后第3个自主掌握次自动交会对接的国家，也标志着中国已经初步掌握了自动空间交会对接。
2012年6月16日，我国第四艘载人飞船神舟九号于18点37分24秒成功发射，三名航天员景海鹏、刘洋、刘旺顺利升空，航天员景海鹏第二次参加飞行任务；刘洋成为中国首位参加载人航天飞行的女航天员。18日约11时左右转入自主控制飞行，14时左右与天宫一号实施自动交会对接，这是中国实施的首次载人空间交会对接。并于2012年6月29日10点00分安全返回。
2013年6月11日，我国第五艘载人飞船神舟十号于11日17时38分搭载三位航天员飞向太空， 将在轨飞行15天，并首次开展我国航天员太空授课活动。飞行乘组由男航天员聂海胜、张晓光和女航天员王亚平组成，聂海胜担任指令长。飞船升空后再和目标飞行器天宫一号对接，任务将是对“神九”载人交会对接技术的“拾遗补缺”。在轨飞行15天，其中12天与天宫一号组成组合体在太空中飞行，与天宫一号进行交会对接成功，标志着中国已经基本掌握了空间飞行器交会对接技术。将对后续的天宫二号即第二代空间实验室的建设打下坚实的基础。
2016年10月17日7时30分，在中国酒泉卫星发射中心发射了我国第六艘载人飞船神舟十一号，航天员景海鹏、陈冬，航天员景海鹏第三次参加飞行任务。神舟十一号进行宇航员在太空中期驻留试验，驻留时间将首次长达30天。19日凌晨，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。航天员景海鹏成功打开天宫二号空间实验室舱门，两位航天员顺利进入天宫二号空间实验室，景海鹏成为第一个进入天宫二号的航天员。
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