一、置位和复位指令：
1、指令符：
置位指令指令符：SET：复位指令指令符：RST：
2、梯形图符号：
置位和复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示：
3、指令功能：
SET指令的功能：当SET指令工作的前提条件X0发生正跳变（即X0由OFF变为ON）时，SET指令使它操作的继电器Y0置位为“1”（状态变为ON）并保持。
RST指令的功能：当RST指令工作的前提条件X1发生正跳变（即X0由ON变为OFF）时，RST指令使它操作的继电器Y0复位为“0”（状态变为OFF）并保持。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件，如例中Y0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用顺序，以最后执行者有效。
RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零，还可用来复位积算定时器T246～T255和计数器。
二、脉冲输出指令：
1、指令符：
上升沿脉冲输出指令指令符：PLS；下降沿脉冲输出指令指令符：PLF
2、梯形图符号：
脉冲输出指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示：
3、指令功能：
PLS指令的功能是：当X0发生正跳变时，PLS指令使指定的继电器M0产生一个扫描周期的脉冲输出。
PLF指令的功能是：当X1发生负跳变时，PLF指令使指定的继电器M1产生一个扫描周期的脉冲输出。
PLS和PLF指令的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。
三、主控指令及主控复位指令：
1、指令符：
主控开始指令指令符：MC：主控复位指令指令符：MCR：
2、梯形图符号：
主控及主控复位指令是一组功能指令，画梯形图时要用中括号或方框，且最少接一个接点后才能接母线。如下图所示：
3、指令功能：
MC指令的功能是：当X0保持为ON时，MC指令和MCR指令之间的程序要执行。当X0保持为OFF时，MC指令和MCR指令之间的程序不执行，此时非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。
上面梯形图中，当X0保持为ON，X1保持为OFF，则按下按钮X10，Y10工作而按下按钮X11，Y11不工作。
MCR指令的功能是：取消主控指令。
MC和MCR指令的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。4、MC指令的嵌套：
在MC指令区内使用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号（0～7）顺次增大，返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。用MC、MCR指令编程时最好不要用嵌套，以免产生错误。
参考资料来源：百度百科-PLC（平面光波导技术）