需要的。未成年人必须在有监护人陪同下才可以做笔录，只要未满十八周岁都要监护人陪同。
一、笔录定义
笔录，是法律行业中的专业术语，就是将证人、犯罪嫌疑人、或目击证人的详细身份和话语记录的文字。
根据技术的发展，笔录已不再是单一的记录行为，还需要有“同步录音录像”的同步保障才能够证明笔录的可信性，解决“笔录”与“同步录音录像”不同步技术难题。在我国出现了“笔录五同步综合录制系统”，即笔录打字、录音、录像、时间、现场示证五个过程同步录制在一个界面上。
二、笔录格式
（一）标题。为“询问笔录”。
（二）询问简况。按规定栏目，逐项记载询问时间、地点，询问人、记录人的姓名及其工作单位，被询问人的姓名、性别、年龄、家庭住址、工作单位。如询问时另有在场人，也应作出记载。
（三）询问内容。采用问答式，如实记录被询问人所提供的证言。
（四）核对笔录记载。询问结束后，记录人应将笔录让被询问人过目或向其宣读，如有出入应允许更正，在确认无误后，由被询问人在笔录上写上“以上记录已经我看过（或已向我宣读），没有出入”字样。
（五）被询问人、询问人、记录人依次签名。
三、笔录的验证
自古以来，我国是以“笔录签字画押证据”为主要证据。通过网络可以了解，笔录过程中可能发生很多的个人行为。例如：篡改笔录、修改笔录、诱导笔录、先审讯后做笔录、不按口供记录等等。
新型的笔录五同步是以“笔录五同步录音录像”为基础录像证据，以“全程同步录音录像”为辅助联合视频举证，采用先进的“笔录五同步综合录像”比对、验证“笔录签字画押证据”获取过程的公正性和有效性，可视还原笔录现场的真实性、公开性、可靠性等（包括笔录打字、编辑、排版等全过程）。形成“笔录证据链三位一体化互证体系”。
法律依据
《中华人民共和国未成年人保护法》
第一百一十条 公安机关、人民检察院、人民法院讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人，询问未成年被害人、证人，应当依法通知其法定代理人或者其成年亲属、所在学校的代表等合适成年人到场，并采取适当方式，在适当场所进行，保障未成年人的名誉权、隐私权和其他合法权益。
人民法院开庭审理涉及未成年人案件，未成年被害人、证人一般不出庭作证；必须出庭的，应当采取保护其隐私的技术手段和心理干预等保护措施。
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