现在世界各大博物馆存有各种版本的《清明上河图》约计30幅，其中宋代两幅，元代也有几幅，明清最多。最出名的分别有三本，为张择端的、仇英的和清代画院本。
最出名的版本当属北宋张择端所作，现存北京故宫博物院。这本《清明上河图》为清宫流出作品，字溥仪携带逃亡日本时被苏联红军截获，并移交东北博物馆（东北博物馆为现在辽宁省博物馆的前身），著名鉴定家杨仁凯鉴定其为宋代张择端的作品。
随后，这幅作品被不断的临摹。其中，最有名的当属明代吴门四家之一的仇英，而仇英也临摹过不止一幅《清明上河图》。但是，仇英临摹作品可能属于背临，且应为听别人大概描述哪个地方放置什么，所以，与张择端的《清明上河图》相比，最大的不同在于木头桥被置换成了石头的桥。现存《清明上河图》除张择端的外，都是石头桥的。仇英临本最出名的在辽宁省博物馆。另外，还有传为仇英的藏于山东省青州市博物馆。
清代皇宫画院画家集体创作了一幅清代版的《清明上河图》，现藏台北故宫博物院。
张择端的《清明上河图》为中国绘画史上，最杰出的的风俗画作。描绘人物两千多，各种商铺400种。是人类历史上宝贵的历史文化遗产，当为无价之宝。
关于《清明上河图》的研究，尤其是在欣赏序列方面，我最认可王开儒的《清明上河图的千古奇冤》，他认为清明上河图为左右交叉，城里和农村的人一起“上河”，焦点和高潮集中在木头桥那里。
现在这方面的研究已经很多了，你可以搜一下。
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