十二圣骑士分别是查理曼、罗兰、奥利弗、霍吉尔、图平、艾斯托弗、里纳尔多、玛拉吉吉、斐兰巴拉斯、弗罗雷斯马特、纳莫、加尼隆。
他们便是最早的十二圣骑士（或者叫做圣武士），象征着基督教中耶稣的十二位门徒。其中圣骑士罗兰的故事广为流传。包括野史和正史都有关于他的记载。最后这位伟大的骑士死于加尼隆(Ganelon)的出卖。
故事是这样的：“查理曼皇帝试图竭尽全力在西班牙与撒拉逊人打一场大战。冈隆背叛了法兰克军，骗查理曼将所有圣武士安排在后卫部队中，这支部队包括总计大约两万名骑士和武士。当后卫通过Roncesvalles塧道时，他们被一支超过十万人的撒拉逊部队伏击，尽管敌人数量超过他们五倍，在突围中损失了几乎所有部队，罗兰和他的圣武士们仍然杀死了所有撒拉逊人。
罗兰差一点儿就获胜了。他如此英勇的奋战，以至于所有敌军全都望风而逃。看起来胜利在望，但在这幸存的几十个“好人”来得及庆祝胜利之前，五万撒拉逊援军卷土重来。这一次，很奇怪的是罗兰和他的同伴们到他们弃世归天的时刻临近了，尽管他们竭尽全力，只有两人活到最后：大主教图平和罗兰本人。
他们被敌人包围，罗兰取出他的魔法号角Olivant,用尽全力吹响号角，向查理曼皇帝和那距离太远来不及赶来救援的大军发出信号，号角声告诉他们,“罗兰和他的同伴们就要倒下了，替他们报仇”。他第三次吹响号角的时候用力太猛，号角断裂一分为二，空中的飞鸟促然死亡，罗兰揭下头盔露出面孔，所有敌人都陷入混乱四散逃窜。
但是一切已经太迟了，奄奄一息的大主教请求罗兰将其他十二位圣武士的尸体移到他身边，让他在自己虚脱死亡前赦免他们的罪。罗兰德孤身一人，无力回天，只能等待命定的死亡。他挥动他的圣剑杜兰德尔(Durandal猛击岩石，试图将这柄圣剑毁坏以免落入的撒拉逊人之手。但是这柄剑是如此坚韧，因而他只能——仿佛模仿亚瑟王的传说般——将它掷入水中永远隐藏起来。然后他做了临终告解，发誓效忠上帝，最后面对着敌人死去。”
值得一提的是，在托尔金的魔幻名著《指环王》（《Thelordofring》）中，战死的冈多王子博罗米尔也拥有一只号角，他的形象便是来源于圣骑士罗兰。在罗兰战死后，骑士并没有衰落，相反却进入了一个鼎盛的时期。在公元八世纪的后半叶，欧洲逐渐进入了向封建过渡的时期，这时候骑士精神逐渐发扬光大，成为了一种荣誉的象征，
而那些有教籍的骑士往往会因为立下战功而被授予圣骑士的称号，这种称号不仅是荣耀更是一种实际的利益，骑士们可谓名利双收。此后，所有见习骑士都会在成为真正的骑士前进入获得教籍，而那些被开除教籍的骑士则会终生不得志，甚至死后变成吸血鬼。
圣骑士一生恪守骑士准则，他们的生活清苦，与一般的骑士领主不同。这些伟大的战士在年老后往往会选择苦修来减轻自己的罪孽，他们是上帝的坚定信徒。圣骑士相信战斗前的祷告词是获得力量的一种方法，因此圣骑士可谓是政教结合而产生的一种产物，他们是神精神的体现，是神意志的载体，在战斗中给予敌人最严酷的打击。他们铲除，是一切罪恶的克星，亦是正义与力量象征。