驱动程序问题：检查打印机驱动程序是否正确安装并与收银机兼容。尝试重新安装驱动程序或更新最新版本的驱动程序。
连接问题：确保打印机与收银机正确连接，并且连接线没有松动或损坏。尝试重新插拔连接线，确保连接稳固。
打印设置问题：检查收银机的打印设置是否正确。确保选择了正确的打印机和打印机设置，如纸张类型和打印质量。
字符编码问题：乱码可能是由于字符编码不匹配导致的。尝试更改打印机的字符编码设置，将其与收银机的字符编码一致。
打印机故障：如果以上方法都没有解决问题，可能是打印机本身出现故障。尝试将打印机连接到另一台设备上进行测试，或者联系打印机制造商进行进一步的故障排除或修理。
如果问题仍然存在，最好咨询专业的技术支持人员或联系收银机和打印机的供应商，以获取更详细的帮助和解决方案。