地球的自转属于惯性运动，在太阳系形成之初，形成太阳系剩余的物质由于引力作用重新回到太阳系内部，产生了长时间的小行星撞击，在这个过程中，行星数量受到削减，很多行星都因为撞击作用形成了自转、轨道偏移等特性。
地球在这个过程中，由于撞击作用导致轨道偏移，两个天体在撞击过程中出现破碎，最终聚合成地球和月球，根据撞击的强度和方向，太阳系的行星也都具有不同的自转速度和偏移角度。
在太阳系中，有两个自转特例——金星和天王星。
金星的自转方向为由东向西，和其他行星的自转方向截然相反，而天王星则出现了平面倾斜，几乎是躺着自转，这两个特例，让科学家认为，自转来源于小行星撞击所产生的惯性运动。
太阳系从一片星云中诞生，在星云逐渐聚集的过程中，各种天体互相碰撞、融合，产生了第一批天体，随着太阳系恒星的形成，太阳系的引力作用逐渐成型，聚集在星云外侧的多余天体，开始被太阳的引力重新拉回星系内部，对第一批天体进行“狂轰滥炸”。
根据科学家的推测，太阳系第一批行星的数量要比现在更多，但是由于小行星的大量撞击，导致很多行星被摧毁，在撞击中被太阳吞噬，最终只残留下少量行星。
在撞击过程中，所有的行星都没能幸免于难，在撞击、融合的过程中，行星得到了撞击的动能、运行轨道、行星角度也受到了影响，因此我们可以看到倾斜的地球、躺倒的天王星、逆向自转的金星。
行星的自转动力起源于撞击，得到动能的行星会不断自转，当星球演变成型后，在太空的真空环境下，星球自转基本不会受到任何阻力，因此可以长时间保持相同的速度旋转，唯一产生阻力的天然作用力，就是潮汐锁定。
由于每一个天体的表面都并非均匀分布，因此一个天体在自转过程中，每一个面受到的引力作用都不相同。地球在围绕太阳运动的过程中，每一个面都会受到不同的引力作用，质量较大的一面，会受到较强的引力作用，在自转的时候就会出现额外的阻力，从而导致自转速度减慢。
地球和月球，就是完成潮汐锁定的组合，月球由于受到地球的潮汐锁定，导致引力效果最大的一面一直朝向地球，自转周期和公转周期完全相同。
随着潮汐锁定的进行，最终地球也会和太阳实现潮汐锁定，地球的公转周期和自转周期将完全相同，地球的一面将永远是白天，另一面则永远是夜晚。
虽然潮汐锁定可以减慢星球的自转速度，但这个过程非常缓慢，尤其是地球和太阳，目前地球的公转周期和自转周期差距悬殊，并且地球和太阳的距离较远，潮汐锁定效果非常不明显，地月潮汐锁定的强度，都可以达到地球和太阳的2.5倍，因此太阳想要锁定地球，还需要非常漫长的时间。
并且潮汐锁定基本都发生在行星和卫星之间，比如火星有2颗潮汐锁定卫星、木星有8颗潮汐锁定卫星、土星则有15颗潮汐锁定卫星。
而在近期，一项全新的研究发现，地球自转速度的减慢越来越明显，而让地球自转减慢的罪魁祸首，或许是日益频繁的火箭发射。
目前人类为了节约火箭燃料成本，在火箭发射的过程中，会利用地球自转的速度提供动能，而力的作用是相互的，火箭在获得动能的同时，也在消耗地球自转的动能，进而导致地球的自转速度在近现代出现了额外的减慢。
行星自转的惯性，是恒星系诞生之初的馈赠，也是无数天体的牺牲所换来的动能。
正是因为行星的自转作用，我们才能获得24小时的一天，得到白天和黑夜，得到生活和休息的完美均衡。随着人类科技的发展，我们也需要善待地球的自转，维持地球“完美”的特性。
如果过度利用地球的自转动能，导致潮汐锁定提前，人类将面临永恒的白天和黑夜，那时候人类就需要将使用的动能再还给地球，才能让世界恢复正常。
地球的自转动能，也是一种资源，人类可以使用，但也不能过度使用！