“飞毛腿”这个名称想必大家都不会陌生，飞毛腿导弹最早是指苏联在上世纪50年代后期研发的一系列战术弹道导弹。而“飞毛腿”事实上也是一个大家族，即使北约方面称之为SS-1“飞毛腿”，但在苏联军方，诸如R-11、R-17以及R-300等多款导弹都可以称作“飞毛腿”。
但要指出的是，飞毛腿甚至可以不用来定义苏联研发的导弹，“飞毛腿”有时候还被西方国家用于称谓那些以苏联导弹为原型而广泛发展的多款导弹，比如说美国就将中东地区很多国家的“不是以西方各国导弹原型”发展而来的弹道导弹称呼为“飞毛腿”。
像是伊拉克、伊朗等国的飞毛腿导弹，其技术都是来自于苏联的飞毛腿-B型和C型，但更先进的飞毛腿-D出口型号（即SS-1e）伊拉克并没有多少，这型弹道导弹源于R-17的增强型VTO版。苏联的中央科技研究院从1968年起接手这一项目，该型导弹主要针对出口市场。就拿伊拉克使用的飞毛腿导弹而言，其使用的是自行修改的版本，修改后导弹射程大幅增加，当许多导弹向以色列和沙特阿拉伯发射时，射程的优点尤为突出。
虽然美国制造的“爱国者”导弹系统成功地拦截了导弹，并成功创下了“首度拦截了弹道导弹”的壮举，但事实上很多军事专家称飞毛腿导弹的性能被严重低估了。根据统计数据，爱国者导弹对飞毛腿导弹的拦截率在海湾战争期间仅为15%。即使至今，飞毛腿导弹仍然是最具威胁性的进攻武器之一，尤其是对于那些国土狭小的国家，如以色列而言，一旦使用生化弹头，那么所造成的损害几乎是毁灭性的。
飞毛腿导弹曾经精准命中沙特阿拉伯首都利雅得近郊的一处美军兵营，瞬间28名美军士兵和1名以色列士兵化成灰烬。在对伊拉克作战期间，美军和英军几乎需要投入海量重金去消除来自伊拉克飞毛腿导弹的袭击，所以飞毛腿绝对是穷人的“核武器”。
造成美国“手忙脚乱”应付飞毛腿导弹的原因主要有两点：首先 飞毛腿导弹结构简单、制造简便由于飞毛腿导弹最早于1957年就开始生产制造，所以和其他的高精度巡航导弹不同，飞毛腿导弹容易掌握与仿制，所以即使是伊拉克、伊朗等军工体系薄弱的国家，在苏联的简单技术指导下就可以完成大规模仿制。其次是价格太过低廉。举例说明，拦截飞毛腿导弹的美国“爱国者”造价高昂，平均一枚就需要80万美元，加之仅15%的拦截率，如果拦截成本仅10万美元的飞毛腿导弹，简直是得不偿失。
所以对于贫穷的第三世界国家，如伊拉克，绝对是和美国这种强国进行博弈的最佳利器，只要拥有大量的飞毛腿导弹，就能够迫使美国“仔细权衡战争的成本”，而不敢动手。