自2006年以来，我一直在参与与自动驾驶汽车有关的项目，当时它们还不那么流行。根据我的经验，我可以同意Balint Dave的悲观估计。我可能会更加谨慎地说，我们需要等待25-30年才能看到SAE 5级汽车上路(参见Balint对SAE自动化级别的描述)。
SAE 3级是一个骗局，是自动驾驶汽车出现的一个真正的巨大障碍:在SAE 3级，驾驶员必须时刻保持警惕，随时准备立即控制车辆，如果你不开车，这几乎是不可能的。坐在副驾驶座位上做这个动作，不要失去意识(当然，除非你是我的妻子)。
在SAE 4级水平上，自动驾驶汽车无法应对所有道路和环境条件，但在召唤人类帮助之前，它能够将自己置于安全状态。人类监督员仍在现场，但不会时刻保持警惕，也不一定在车辆上。在特殊的、受限制的和适当设计的环境中，四级可能很快就可以使用。我想到了封闭的社区和校园。当你通过大门时，你的车会告诉你:“我们正在进入一个等级4的区域。你想让我来开车吗?”
为了指出“特殊、受限制和适当设计的环境”和“到处”的区别，特别设计的环境可能要求道路两侧有0.9米(3英尺)宽的缓冲器，不允许有障碍物、行人和骑自行车的人。例如，种植低灌木丛的绿色带，这样在这个带内任何高于小狗的物体都能被识别，并评估反应。
一个试图过马路的行人以每秒1.2-1.4米的速度行走。小孩奔跑的速度可以是2米/秒。这意味着，如果行人突然出现在3.4米(11英尺)宽的车道边缘，自动驾驶汽车将有最多1秒的时间在行人进入轨道之前做出反应。对于控制车辆的计算机来说，这是足够的时间来识别障碍物并决定采取行动，但这可能不足以让车辆根据动力学定律去做计算机告诉它去做的事情。因此，为了安全起见，汽车应该以非常低的速度行驶，这样就有更少的动能和更多的反应时间。缓冲装置额外增加的一米将为自动驾驶汽车提供足够的侧隙，使其能够以40-50公里/小时(25-30英里/小时)的速度行驶，同时仍有时间检测危险，识别危险并做出反应。
专门为4级自动驾驶汽车设计的环境也将允许车辆与基础设施进行通信，并相互之间进行通信。这种通信将告诉它要保持什么样的速度，是否有任何特殊的要求，是否有其他联网的车辆，以及在满足这些要求时该如何表现。我们甚至可以想象一个封闭的区域，在那里禁止人类驾驶的汽车，只允许4级自动驾驶汽车。
在这些特定的环境中，无人驾驶汽车将能够在无人驾驶的情况下自动驾驶。例如，把你留在你的办公室前，然后自己去一个偏远的停车场结构停车。他们只能在特定的环境下才能做到这一点，而不能在某些特定的条件下做到这一点，比如暴雨，这正是四级和五级的区别所在。这并不是微不足道的，因为这意味着在任何环境条件下都能自动行驶的车辆和在某些地方、某些条件下都能自动行驶的车辆之间的区别。弥合第4级和第5级之间的差距需要很长很长的时间。
因此，在不久的将来，比如5-10年，我们不会看到自动驾驶汽车能够到处旅行，但可能会看到车辆基础设施的组合，使全自动汽车能够运行。取而代之的是，我们很快就会看到无人驾驶交通，比你想象的还要快。交通工具在专门设计的表面上运行。即使没有，它仍然在固定的路线上行驶，所以他们的路线可以设计和安装以适应四级驾驶控制。
无人驾驶技术将大幅降低交通成本，并允许它在目前交通不方便的情况下运营:低密度社区和非高峰时段。无人驾驶交通工具可能会在夜间随叫随到:没有必要让优步(Uber)司机在凌晨1点站在车里等候零散的乘客。你只需要到达一个无人驾驶的公交站，用智能手机上的应用召唤一辆车，它就会在很短的时间内把你带回家。在一个“合适的网络”中，无人驾驶交通工具的运作可能非常像出租车。
L5，以目前的科技水平，是伪命题，不用去考虑。