法律分析：1.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方协议不成的，应该另行起诉。2.在离婚后一方想要变更孩子的抚养权，可以和对方先行协商。3.协商成功的话，双方可以签订变更抚养权协议，双方签字后变更协议就生效了，不需要到其他机关或者部门办理其他手续。4.协商不成的话，想要变更，就需要到法院提起变更抚养关系的诉讼。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条?离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。