薛家4代元帅：
第一代 薛仁贵
第二代 薛丁
第三代 薛应龙(义子) 薛猛 薛刚
第四代 薛蛟
历史简介：
唐朝初年，所向无敌的薛仁贵起，至直四代为唐王朝保卫国土。
山薛丁山有四子:薛勇、薛猛、薛刚、薛强。薛勇、薛猛死于铁丘坟(武则天陷害唐之重臣，以保皇位。薛家几乎灭门。
第三代主要是薛刚，评书中有薛刚反唐，实际是反的武则天。
薛勇子薛蛟，薛刚子薛魁。其中薛魁勇武无比，传说是李元霸转世，也生得瘦小枯干却力大过人，使双锤，是第四代薛家将的代表。
薛仁贵:出身农民的唐朝名将薛仁贵是我国民间传奇人物，传有“薛仁贵征东”“三请薛仁贵”“薛仁贵征西”等民间故事。他是“薛家将”故事中的第一任主人公，是唐太宗朝后期的主要军事统帅。传说他是白虎神，在“薛仁贵征东”的故事中，他曾留下“白衣破高丽”、“三箭定天山”等传奇故事。
在历史上，薛仁贵确有其人，在《旧唐书》卷83和《新唐书》卷111中均有关于他的记载。薛仁贵，唐朝名将，绛州龙门(今山西河津)人，名礼，字仁贵，以字行世，生于隋大业九年(613年)，卒于唐永淳二年(683年)，主要事迹在唐太宗、高宗时期。
薛仁贵出身穷苦农民，太宗征高丽时从军。在辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将其调入禁卫军。高宗继位后，宫中曾发洪水，幸得薛仁贵所救。后又多次出征高丽，多有斩获。
薛仁贵武艺高强，曾一箭射穿五层甲。唐龙朔二年(662年)，铁勒在天山一带叛乱，仁贵率军平叛。对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。
高宗乾封元年(666年)，与李绩等同征高丽，连败高丽军于新城、扶余，经两年奋战，终于平定高丽。薛仁贵在胜利后被派镇守平壤，指挥高丽境内的常驻唐军。咸亨元年(670年)，薛仁贵率唐军十万征讨吐蕃，但由于副将郭待封私自行事，仁贵部被吐蕃军四十万所围，唐军大败，战后薛仁贵被撤职。不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到开耀元年(681年)，六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击突厥。突厥听说领军的是薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。永淳二年(683年)，薛仁贵病死，年七十。
薛丁山是小说演义虚构的人物，其历史人物原型为薛仁贵的儿子薛讷。母亲柳氏，娶樊梨花、窦仙童、陈金定为妻，曾率军平定西凉（西突厥），后被武则天杀害。
薛刚历史上并无薛刚此人，民间演绎出来的，原型为薛仁贵之孙薛嵩。薛刚的故事是民间评书和戏曲中薛仁贵系列故事的一部分，为薛仁贵之孙，薛丁山的儿子。见于清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等。薛雷为薛仁贵第五代孙，是薛葵与妻子端阳公主所生，妻子单秀英。兄弟为薛霆。传曾经扫荡北方。本回答被网友采纳