魔方中的Ri,U,Fi,Ui。。。是什么意思?

我可能没问完,不过是关于它的公式都和我说说吧!谢谢!

Ri最右面一层逆时针1圈 U最上面一层顺时针1圈 Fi最前面一层逆时针1圈 Ui最上面一层逆时针1圈 Di最下面一层逆时针1圈 R最右面一层顺时针1圈 D最下面一层顺时针1圈 F最前面一层顺时针1圈
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