使用图书馆自助借书机借书的步骤如下：
读者需要先在图书馆的服务台或者大厅里找到自助借书机，通常会标有“自助借还”的字样。
读者需要保证自己的读者证（通常是一张磁卡或者带有条形码的纸质卡片）是有效的，并且已经注册过。如果读者还没有读者证，需要到服务台进行办理。
按照自助借书机上的提示，将读者证放在机器上的感应区，或者扫描读者证上的条形码。此时，机器会读取读者的信息，并显示出读者的姓名、借阅数量、借阅期限等内容。
读者需要选择要借阅的图书，并将图书的ISBN号或者书名输入到机器中。机器会显示出该图书的信息，包括书名、作者、出版社、在馆状态等。
如果图书在馆状态显示为“可借”，则读者可以点击“借阅”按钮进行借阅。此时，机器会打印出一张借阅凭证，并提示读者取走图书和凭证。
读者需要核对借阅凭证上的信息是否正确，包括借阅的图书信息、借阅期限等。如果有误，需要及时联系工作人员进行更正。
最后，读者需要将借阅凭证保存好，作为归还图书时的凭证。
需要注意的是，每个图书馆的自助借书机的操作步骤可能略有不同，但大体流程是相同的。此外，读者在使用自助借书机时需要注意保护个人隐私和信息安全，不要将密码等重要信息泄露给他人。同时，如果遇到任何问题或故障，需要及时联系图书馆的工作人员进行处理。
总的来说，使用图书馆自助借书机借书是一种方便快捷的方式，可以大大提高读者的借阅效率和体验。同时，也可以减少图书馆工作人员的工作负担，提高图书馆的服务质量和效率。