亚运会每四年举办一届，历届亚运会举办地如下：
第一届亚运会1951年3月4日至3月11日在印度新德里举办。
第二届亚运会1954年5月1日至5月9日在菲律宾马尼拉举办。
第三届亚运会1958年5月24日至6月1日在日本东京举办。
第四届亚运会1962年8月24日至9月2日在印度尼西亚雅加达举办。
第五届亚运会1966年12月9日至12月20日在泰国曼谷举办。
第六届亚运会1970年12月9日至12月20日在泰国曼谷举办。
第七届亚运会1974年9月1日至9月16日在伊朗德黑兰举办。
第八届亚运会1978年12月9日至12月20日在泰国曼谷举办。
第九届亚运会1982年11月19日至12月4日在印度新德里举办。
第十届亚运会1986年9月20日至10月5日在韩国汉城举办。
第十一届亚运会1990年9月22日至10月7日在中国北京举办。
第十二届亚运会1994年10月2日至10月16日在日本广岛举办。
第十三届亚运会1998年12月6日至12月20日在泰国曼谷举办。
第十四届亚运会2002年9月29日至10月14日在韩国釜山举办。
第十五届亚运会2006年12月1日至15日在卡塔尔多哈举办。
第十六届亚运会2010年11月12日至11月27日在中国广州举办。
第十七届亚运会2014年9月19日至10月4日在韩国仁川举办。
第十七届亚运会2014年9月19日至10月4日在韩国仁川举办。
第十八届亚运会2018年8月18日至9月2日在印尼雅加达举办。
亚洲运动会的发展历程：
亚洲运动会的前身是远东运动会。1911年由菲律宾体育协会发起每两年举办一次，轮流在菲律宾的马尼拉、中国的上海和日本的大阪举行。1948年伦敦奥运会举办期间，中国与菲律宾的体育界人士计划恢复远东运动会并与亚洲各国体育界人士商讨。
当时的印度体育界领导人古鲁·桑迪认为远东运动会不足以体现亚洲体育运动的水平和亚洲人民的团结精神，主张创办一个亚洲所有国家参加的亚洲运动会。他遍访了来伦敦参加1948年奥运会的亚洲体育界代表，并邀请了13个亚洲国家和地区的代表召开了关于成立亚洲体育运动组织的筹备会议。
会议决定起草亚洲运动会的有关文件和章程，并确定于1949年2月在印度首都新德里举办第一届亚洲运动会。因特殊原因，这届运动会延期至1951年举行。
1949年2月，亚洲各国体育界代表在新德里召开会议，会上正式成立了亚洲业余体育联合会。该联合会后来更名为亚洲运动会联合会，1981年更名为亚洲奥林匹克理事会。
1951年3月，第1届亚运会在印度首都新德里举行，当时只有489人参加。到1978年第8届时，参加人数已超过了4000人，亚洲运动员已成为世界体坛上一支不可忽视的力量。而中国更是世界的体育大国和亚洲的体育霸主。
2019年3月5日，亚奥理事会决定正式邀请大洋洲国家参加于2023年在杭州举办的杭州第19届亚运会，参赛项目包括业余拳击、赛艇、棒垒球、赛马、击剑、手球和帆船比赛等。