话说《三国演义》，马超字孟起，是西凉马腾之子，汉朝伏波将军马援之后，武艺高强，英勇善战。潼关之战，十个回合战败于禁，二十回合杀败张郃，又一枪刺死李通；随后马超挥兵冲杀，杀得曹操割须弃袍，狼狈而逃。渭水之战，和虎痴许褚大战二百回合不分胜负。葭萌关下，大战张飞，二百回合难分上下。马超降了刘备以后，关羽听说马超武艺超群，便想和马超比试高低。关羽曾经斩颜良、诛文丑，傲视天下，如果战马超，胜败如何呢？
在关羽发动的襄樊大战中，关羽和庞德大战一百回合不分胜负。战后，庞德说：人言关公英雄，今天方信也。关羽说：庞德刀法惯熟，真我敌手。可见，关羽和庞德，二人是平手。庞德曾经是马超的副将，然而职位的高低，并不能说明武艺的高低。
在《三国演义》中，很难找出马超和庞德，二人武艺谁高谁低的战例。估计两个人也不相上下。因此，以庞德武艺为参考，可以说关羽战马超，难分胜败。下面再以许褚为参考，看看关羽和马超，谁高谁低。
关羽在降曹之前，驻兵下邳，曹操派夏侯惇诱敌出城。夏侯惇在城外率兵搦战，破口大骂。关羽率兵出城，交战夏侯惇。夏侯惇且战且走，关羽追杀二十余里。关羽怕下邳城丢失，便率兵返回。许褚、徐晃截住去路。关羽大战徐晃、许褚二将，最后奋力杀败二将。在这儿，也许有朋友说，徐晃、徐褚之败，是曹操之计，不是真的被战败的。
夏侯惇是诱敌出城，然后又诱敌追杀。而徐晃、许褚是截住关羽的返回之路，挡住关羽回城。徐晃、许褚没有必要假装战败；相反，二将战得越勇越猛，越有杀气，越能挡住关羽的回路。因此说，徐晃、许褚之败，不是假装的，是确实被战败的。可见，关羽武功高于许褚。
在曹操和袁绍的白马之战中，两军对阵，颜良武艺超群，杀了曹营名将宋宪和魏续，又用二十回合战败徐晃后，曹营中包括许褚在内的所有战将，尽皆害怕，不敢应战。白马之战，曹操原本不想用关羽，怕关羽立功而去；
但现在，曹营战将无人敢应战颜良，曹操不得已启用关羽。关羽上阵，天下无敌，如探囊取物般，轻易取了颜良首级。许褚不敢应战颜良，关羽斩了颜良，谁高谁低，可见一斑。