这里姑且认为你说的虫子是昆虫的意思。
昆虫属于：
节肢动物门—昆虫纲
小龙虾是：
节肢动物门—甲壳动物亚门—软甲纲—十足目—螯虾科
而龙虾是：
节肢动物门—甲壳动物亚门—软甲纲—十足目—龙虾科
所以小龙虾不是昆虫，它也是虾，只不过不是龙虾科而已。所以它和龙虾外形相近没什么不科学的，同目不同科而已。至于两种生物基因关系很远，但是样子却很相似，大概有两种原因
趋同进化的结果：主要是两种生物生存在相同环境下，容易产生相似的功能结构而已。主要的目的都一样，就是适应环境并生存下去。只是环境的相似，导致他们结构的相近。
拟态的结果：伪装成另一种生物进行捕食，或者躲避天敌。趋同进化和夫妻相是一样的，夫妻生活在一起久了，因为相同的饮食和作息习惯，外表容易越来越像。
在生活中有很多动物，看起来长相极为相似，但却不是一个目，下面就来说一说。
穿山甲和犰狳
穿山甲和犰狳，连同一个总目都不算。犰狳是贫齿总目的。这个总目是真兽下纲里面最原始的一个类群。这个总目下面有两个目：有甲目，包括各种犰狳以及灭绝了的雕齿兽；披毛目，包括树懒和食蚁兽。这两种看起来极为相似，可是却不是一个目的。
鱼龙和鱼
鱼龙是一种类似鱼和海豚的大型海栖爬行动物。它们生活在中生代的大多数时期，最早出现于约2.5亿年前，比恐龙稍微早一点（2.3亿年前），约9000万年前它们消失，比恐龙灭绝早约2500万年。有些鱼龙身体十分渺小，但还有些鱼龙身体很大。但却和鱼不同目。
哈士奇和狼
日常生活中，人们养狗，却并不知道狼和狗的区别。狼和哈士奇的基因相似度达99%，区别关键看眼睛。哈士奇眼睛带圈呈双眼皮，同时狼的眼睛是倾斜向上近45度角。狼的颜色通常是一大片，较少有渐变色，而且因为捕猎需要，背部有保护色，哈士奇的毛各种颜色都有，不具保护色。哈士奇和狼的眼睛，颜色是完全不一样的。哈士奇的眼睛，都是冰蓝色的，晶莹剔透，眼神很友好。狼就不同了，除了北极狼的眼睛有些是冰蓝色的，其他狼的眼睛，都是黑色、褐色、黄色或者琥珀色，眼神犀利、凶狠。这两个长得极为相似，却不同一个目。
总结：生活中，有很多这样的例子，还是需要你去仔细观察的。
上面很多人都说了小龙虾，那我说一个也是日常生活中常见，但查完资料后发现大跌眼镜的吧：
蚂蚁和白蚁不是同一目哦~
白蚁是一种古老的昆虫，最早的白蚁化石发现在在距今2亿多年前的地层中。在昆虫学分类上，白蚁属等翅目昆虫，和蟑螂是近亲。而蚂蚁属于膜翅目昆虫。距今只有七千万年的历史。所以白蚁与蚂蚁的区别是很大的。
白蚁的身体由头部、胸部、腹部三部分组成。以家白蚁长翅繁殖蚁为例，头部呈圆形或卵圆形，有一对触角（触角念珠状）有上唇、上鄂、一对单眼、一对复眼等。
白蚁的胸部由前胸板、中胸板、后胸板组成，每个胸节侧都长有一对足，中后胸节的背侧各生一对翅、薄膜质的翅形状狭长、长度比身体长1.5倍以上。
白蚁的腹部为圆筒形或橄榄形，分成10个腹节，每个腹节有背板和腹板并以膜相连接，膜的伸缩性很大。
一般可以从以下几个方面区分白蚁和蚂蚁：
1.从食性上区别，白蚁主要食木纤维的物质、一般没有贮存食物的习惯。而蚂蚁食性很广，肉食性或杂食性、有贮存食物的习惯。
2.从建筑结构上区别：白蚁的兵蚁和工蚁怕光、多数种类的眼睛已退化。在活动和取食的时候需要构筑蚁路、蚁道或泥被、泥线作为遮光掩护物。但蚂蚁不畏光、一般都不修筑蚁道。
3.白蚁是等翅目昆虫，繁殖蚁的翅膀有亮对比体长还长1.5倍以上，长度基本相等。而蚂蚁的翅膀是一大一小的两对翅膀。
4.从体型来看蚂蚁的腰是很细的，而白蚁的腰和胸部差不多粗细。
总之，简单来说，白蚁属等翅目的昆虫,而蚂蚁属膜翅目的昆虫。