“和别人老婆睡觉”需要区分是否出于双方的意志，是否存在敲诈勒索的情形。
①通奸的，只是违反道德，并不违反法律，老公威胁赔偿的，属于敲诈；
②强奸的，属于犯罪行为，老公以此威胁赔偿的，属于敲诈；
③“仙人跳”的，属于嫖娼行为，违法，对方男女都属于敲诈勒索行为。
法律分析
刑法规定，强奸罪以“暴力、胁迫”为列举，关键在于作为犯罪构成要件的“违反妇女意志”，按照你的题目表述，如果发生性行为不违反妇女意志的，一般不作为强奸论处——需要注意，不满十四岁的幼女不受此限制，只要发生关系一律构成犯罪。
因此，属于上述①③的，都不按强奸论处。
而无论属于哪一种情形，对方老公都不得要挟“插足者”进行赔偿，因为“没有法律上的原因而强制为给付”——因此，如果是插足者自愿赔偿，或者因为发生关系导致女方受损，需要支付医药费的，不属于敲诈勒索。另外，明知自己患有梅毒、淋病、艾滋病等严重性病卖淫、嫖娼的，涉嫌传播性病罪。
更糟糕的情况，“插足者”是被“仙人跳”了，这种情况下，插足者构成嫖娼，女方构成卖淫，而“夫妻”双方构成敲诈勒索的共犯。
法律依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》 第一条 敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。
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