戚继光是是病死的。
万历十年（1582年），朝廷里内阁首辅张居正病逝，给事中张鼎思趁机上言戚继光不应该放在北方，于是戚继光被朝廷调往广东。万历十三年（1585年），给事中张希皋再次弹劾戚继光，戚继光因此遭到罢免，回乡后病死。
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东蓬莱人（一说祖籍安徽定远，生于山东济宁微山县鲁桥镇）。明朝抗倭名将，杰出的军事家、书法家、诗人、民族英雄。
戚继光在东南沿海抗击倭寇十余年，扫平了多年为虐沿海的倭患，确保了沿海人民的生命财产安全；后又在北方抗击蒙古部族内犯十余年，保卫了北部疆域的安全，促进了蒙汉民族的和平发展，写下了十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》等著名兵书，还有《止止堂集》及在各个不同历史时期呈报朝廷的奏疏和修议。
同时，戚继光又是一位杰出的兵器专家和军事工程家，他改造、发明了各种火攻武器；他建造的大小战船、战车，使明军水路装备优于敌人；他富有创造性的在长城上修建空心敌台，进可攻退可守，是极具特色的军事工程 。
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军事上，戚继光撰写了两部重要兵书，即《纪效新书》和《练兵实纪》。这两部书是他练兵打仗的经验总结，也是他训练军队的教本，在军事学上有很高的地位，被收录《四库全书》，占军事著作的十分之一。
戚继光初到山东备战倭寇时，发现明军格骄兵惰、纪律松弛、兵不习战，跟熟练使用倭刀、重箭的倭寇相比，战斗力实在太弱。于是戚继光到金华、义乌等地招募了3000农民，并亲自训练他们，这便是早期的”戚家军“。
戚继光镇守蓟门时期，根据北方游牧民族擅长骑兵作战的特点，建立了车营来克制骑兵，每四人推一辆战车，战车里放置拒马器和火器。战斗时，将战车结成方阵，马步军以战车为掩护，先用火器进行远距离攻击，敌人的骑兵靠近后步兵使用拒马器列于阵前，用长枪刺杀，敌人败北后，派骑兵对其进行追击。戚继光又在阵后置辎重营，选南兵为先锋，入卫兵主策应，本镇兵专门负责防守，戚继光一军节制精明，器械犀利，使得蓟门成为当时边境第一军。
戚继光在修建长城过程中，依据“因地制宜，用险制塞”的建筑思想，山势低矮处，加高城墙；山势高峻处，修建敌楼，个别地方加修了障墙、支墙、挡马墙，全部为砖石结构或砖石木结构，使这段长城设施完备、构筑牢固、布局严谨、可攻可守。经专家鉴定，金山岭长城是我国万里长城的精华之所在。障墙、文字砖、挡马墙，被誉为金山岭长城的“三绝”。
参考资料来源：百度百科-戚继光 （明朝抗倭名将、民族英雄）
南方倭寇被平之后，北方蒙古又不断入侵，于是戚继光被调往北方，担任神机营副将，负责训练军队！隆庆二年，戚继光被任命为蓟镇总兵，自此开始训练士兵、修建长城，采取一系列的军事措施。至今河北秦皇岛、唐山、承德一代的长城都是戚继光当年主持修建的。蓟镇固若金汤，北蛮子无法攻入，于是转而进犯辽东，戚继光率兵增援，协助辽东击退了北蛮。朝廷因此封戚继光为太子太保，又进封为少保！
但很快戚继光就遭到了朝廷的罢用！当时明朝内阁首辅张居正非常赏识戚继光，一直不遗余力的支持戚继光，两人走的非常近，导致戚继光被认为是张居正的党羽，于是万历皇帝对张居正清算时，波及到了戚继光。张居正死后半年，戚继光被罢官孑然一身的回到自己老家蓬莱，身无分文。“四提将印，佩玉三十余年，野无成田，囊无宿族，惟集数千卷而已”。
16岁走出家门抗倭的戚继光，为大明整整征战了41年，终其一生为大明平定海疆，却没有获得一个爵位！两鬓苍苍重回故里，却身无分文，贫寒交迫。晚年穷得连抓药钱都没有，最终在贫病中离世！让人不禁叹息！
明神宗万历十年，即公元1582年，内阁首府张居正去世，明神宗定张居正罪，戚继光受牵连。明神宗万历十三年，即公元1585年，戚继光被朝廷罢免官职，回到家乡登州。明神宗万历十五年，即公元1588年，戚继光病逝。