1、鞍前马后
拼音：ān qián mǎ hòu
成语解释：马前马后。指追随左右。
成语出处：王树元《杜鹃山》第五场：“鞍前马后跟你跑，出生入死为你干。”
成语例子：鞍前马后跟你跑，出生入死为你干。（王树元《杜鹃山》第五场）
2、马首是瞻
拼音：mǎ shǒu shì zhān
成语解释：首：头；是：指示代词；起提前受事成分的作用；瞻：往前或向上看。原指作战时士卒看主将的马头行事。后比喻服从指挥或依附某人。
成语出处：先秦 左丘明《左传 襄公十四年》：“苟偃令曰：‘鸡鸣而驾，塞井夷灶，唯余马首是瞻。’”
成语例子：他近一年半以来虽常依大帅之“马首是瞻”，然而他不是大帅部将，也不会屈居人下。（姚雪垠《李自成》第二卷第二十七章）
3、步人后尘
拼音：bù rén hòu chén
成语解释：步：踏；踩；后尘：走路时后面扬起的尘土。踩着人家脚印走。比喻追随；沿袭别人。
成语出处：清 梁章钜《归田琐记 北东园日记诗》：“某当竭尽绵力，以步诸君子后尘，断不肯置身事外也。”
成语例子：有科学上，我们要勇于走自己的路，绝不可步人后尘。
4、亦步亦趋
拼音：yì bù yì qū
成语解释：亦：也；步：行走；趋：快走。原指学生紧紧追随老师；后来形容处处模仿或一味地追随他人。
成语出处：先秦 庄周《庄子 田子方》：“夫子步亦步，夫子趋亦趋，夫子驰亦驰，夫子奔逸绝尘，而回瞠若乎后矣。”
成语例子：尾巴主义是成功的仇敌。刊物内容如果只是“人云亦云”，格式如果只是“亦步亦趋”，那是刊物的尾巴主义。（邹韬奋《经历 几个原则》）
5、心摹手追
拼音：xīn mó shǒu zhuī
成语解释：用心揣摩，追随仿效。
成语出处：清·袁枚《随园诗话》第13卷：“一路论诗，渠最心折于吾乡樊榭先生，心摹手追，几可抗手。”
成语用法：心摹手追作谓语、宾语；用于书面语。
马首是瞻，一趋一步，亦步亦趋，杖履相从，执鞭随镫，鞍前马后。本回答被网友采纳