1、巴克队长（Barnacles）
巴克队长是一只北极熊，是读解地图和图表的专家，是小队体格最健壮的一位，也是里最勇敢、沉着冷静的一个。作为小队的核心人物和精神领袖，他的果敢决策激励着每一位成员，他们都为小队贡献出其独特的才能。
2、呱唧（Kwazii）
呱唧是一只冲动的橘色小猫，性格豪放，喜欢冒险和新鲜事物，常常会讲起自己曾经的海盗经历。作为海盗，他的动力更多地源自对探险的热爱，而不是对财宝的追求。每次探险，一路活蹦乱跳，斗志昂扬，把任何情形都变成了一次大胆冒险的机会。
3、皮索（Peso）
皮索是一只可爱的企鹅，是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭，是小队中最年轻的成员。也常常把呱唧讲的传说当真。宽广的心胸使他赢得了所有人的支持，无论是可怕的大型海洋动物还是小小的浮游生物，他的勇气来自于一颗关爱别人的心。
4、谢灵通（Shellington）
谢灵通是一只海獭，可他却害怕海胆，博学多识，无所不知，常常能发现队友们所忽略的动人细节。谢灵通很容易被周围的环境分心物所吸引，总是透过他的放大镜观察生物，但他他不擅长驾驶舰艇以及其他交通工具。
5、达西西（Dashi）
达西西是一条腊肠狗，喜欢冲浪，也是探险小队的官方摄影师，操控着整个团队的科技装备和通讯装置，是监管章鱼堡操作系统的电脑专家，除了监控船只交通，在船只运输、追踪天气情况和制作数字表格方面，是巴克队长的左膀右臂。
6、突突兔（Tweak）
突突兔是小队的机械工程师，负责保养小队从灯笼鱼艇到魔鬼鱼艇的所有交通工具。喜欢为某项特殊的任务改造机械，并且喜欢制作那些以意想不到的方式工作的新奇发明。喜欢吃胡萝卜，为大家研究了很多发明，也带来了不少麻烦。
7、章教授（Professor Inkling）
章教授是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。当队员们出去执行任务的时候，会待在基地负责联络工作。他有一个大图书馆，里面有很多很多的书，章教授几乎一整天都呆在图书馆里。
8、植物鱼
植物鱼一半是植物体，一半是动物体的生物体，既是海底小纵队的厨师，负责饮食等家政服务，又管理着章鱼堡的花园。他们也爱打乒乓球和跳舞，还有唱歌。他们是谢灵通从章鱼堡一面发现的卵孵化出而加入海底小纵队的。
