文艺复兴以后的时期，舞蹈有了更加完善和复杂的发展，也新创了许多舞蹈形式，启蒙主义者对舞蹈艺术进行了大量的革新。尤其法国舞蹈理论家让·乔治·诺维尔的《舞蹈书信集》的发表以及狄德罗等文学家有关舞蹈情节的探讨，使舞蹈语汇更加丰富，舞蹈形式变得更加多样。从这一时期起，舞蹈动作由柔软平稳的手臂动作和细碎的舞步动作组成。乡村舞蹈成为贵族们喜爱的舞蹈形式，乡村舞的形式为圆圈舞和双行舞。圆圈舞是一男一女交叉站着舞蹈，双行舞是男一排女一排面对面站着的舞蹈。乡村舞蹈的种类非常多，其基本形式不外这两种。18世纪末最流行的乡村舞是“人民的钟”，它来自《萨伊拉》旋律，它意味着将来生活美好，理想实现，做事会成功等。舞蹈节奏强烈而快速，因而受到人们普遍喜爱，无论田间、庆典游行都演奏这个乐曲。卡马纽奥拉也是流行于18世纪末的舞蹈，它具有民间舞蹈特点，舞蹈的内容是反对封建统治，舞蹈具有革命的性质。18世纪的宫廷舞蹈主要有快的小步舞、加沃特、帕斯皮耶和乡村舞等。