升旗手小明将一面国旗在国歌声中匀速升到旗杆顶端.请问:(1)旗杆顶端装有定滑轮,利用它来升国旗,目的是改变______;(2)国旗匀速上升过程中国旗受到的______力和受到的______力是一对平衡力.