皇帝亲军共26卫(不隶属五军都督府)：
锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫(以上12卫,洪武时设置)。
金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫(以上10卫,永乐时设置)。
腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫(宣德八年设置)。
锦衣卫：掌侍卫、仪仗、缉捕、刑狱。
旗手卫：掌旗鼓、守卫。
府军前卫：统领幼军(补充兵)。
金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警。
腾骧等四卫，掌随驾护卫。
扩展资料：
唐朝时，都督带使持节的，称节度使。中唐以后，朝廷组成新的中央禁军共十个：左右羽林军、左右龙武军、左右神策军、左右神武军、左右神威军（势力最强，中设护军中尉，由宦官担任，为禁军统帅），各置大将军、将军、龙武、神策、神武等为统军。
宋代正规军都称为禁兵，仁宗时达八十多万人。禁兵由三衙统领，三衙长官分别称为殿帅、马帅、步帅，合称三帅。教练武艺的军官称都教头、教头，单称教头的地位很低。（如林冲）禁兵的调动权在枢密院，由皇帝直接控制。枢密院是军事行政机关，长官为枢密使。在地方路、府、州，设兵马总管或兵马都监（简称都监），或提辖兵甲（简称提辖）。（如张都监、鲁提辖）
元朝成吉思汗时的卫队叫“怯薛”，首长称怯薛长。忽必烈时，成立左、右、中、前、后五卫亲军，作为拱卫京师的常备军，每卫设都指挥使统领。
明代军队实行卫所制。卫是基本的军事编制，下设千户所和百户所。其长官，卫称指挥使，所称千户、百户，旗下还有总旗、小旗。皇帝的亲军从十二卫增至二十六卫，锦衣卫就是其中之一
明代的军制，继承发展了唐、宋、元三朝的兵制特点，建立了卫所制。明代的军籍是世袭的，卫所兵有定籍，兵农合一，屯守兼备，不但保证了兵源，也满足了军队的供给。明代的卫所极其庞大复杂，分为直属皇帝的亲军京卫和五军都督府下辖的卫所。其中又有屯垦卫，驻守卫、戍军卫和护卫。全国的卫军人数多达二百余万，在明中后期都超过了二百六十万。
参考资料：百度百科十六卫
明太祖建立“十二卫”安保体系。
在明朝，对国家领导人的保卫更为严密。在尚未称帝时，开国皇帝朱元璋(明太祖)便建立了自己的直属警卫团“侍卫上直亲军拱卫司”，称帝后次年又扩编为“亲军都督府”。
明代军事单位分卫、所，卫的负责人称为“卫指挥使”。在全国军队卫、所基础上，朱元璋于洪武十五年(1382年)，撤销了此前的皇家警卫团“亲军都督府”和“仪銮司”，创造了一支新的皇家警卫力量“锦衣卫亲军指挥使司”，简称“锦衣卫”。
随后又组建了“旗手卫”、“府前军卫”等十二个禁卫机构，总称“上十二卫”。十二卫的指挥权不属于明朝的国防部“五军都督府”，而是由皇帝直接掌控。
永乐朝增设十卫，宣德朝又增设四卫。合计为二十六卫。
扩展资料
“十二卫”体系中，数锦衣卫最厉害，“掌直驾侍卫、巡查缉捕”，与汉武帝时的“绣衣直指挥使”差不多，但规模和权力更大。
明成祖朱棣对这套安保体系很青睐，篡位当了皇帝后便恢复了一度被朱元璋撤销的锦衣卫镇抚司，并将十二卫亲兵扩充为二十二卫，建立了一套比汉唐更先进的、“军队与警察”相结合的国家领导人保卫体系。
这“警察”，就是负责京城区域巡逻、维护治安的五城兵马司。
更恐怖的是，朱棣设了“东厂”，这是直接听命于皇帝的秘密组织，厂主都是皇帝宠信的太监。朱见深(明宪宗)当皇帝时又设立了“西厂”。虽然存在时间不长，但与东厂一样，是臭名昭著的秘密警察机构。
锦衣卫、东厂、西厂与正常的警卫力量，织成了明朝强大的国家领导人保护网，对社会控制空前强大。
讽刺的是，明朝被俘的皇帝有五个，即明英宗、弘光、隆武、绍武、永历。其中明英宗被蒙古人俘虏，后放回，其余四个都被清朝俘获处死。
明英宗在太监王振的怂慂下，匆忙中率五十万精锐之师亲征，竟於土木堡(今河北怀来东)全军覆没，英宗被俘。
参考资料：百度百科-上十二卫；人民网-古代如何保卫皇帝：宋太祖创建“三衙禁军” 明太祖建立“十二卫”安保体系
本回答被网友采纳在朱重八定都南京的时候，上直侍卫军开始是12卫，所以又称“上十二卫”，等成祖夺得帝位迁都北京后，将原先直接隶属他的“北平三护卫”与燕山都司所属的7个卫也一并调入，所以就成了“上二十二卫”，然后在宣德8年，又将腾骧左右卫与武骧左右卫调入，最终就成为“上二十六卫”。以下就概述以下这26个卫的情况
1、锦衣卫，这个就不必说了吧，太有名了，恭请千岁补充
2、旗手卫，主要是提供旗手、大汉将军、宣召官员、守卫宫禁四门，负责钟鼓楼的钟鼓，有5个所，开始旗手卫设在刑部街--今复兴门一带，后迁移到大时雍坊--现在是天安门光广场西侧
3、金吾前卫，负责警备皇城南面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
4、金吾后卫，负责警备皇城北面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
5、羽林左卫，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
6、羽林右卫，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
7、府军卫，负责警备皇城南面，并巡警京师各门，设在大时雍坊--现在是天安门光广场西侧
8、府军左卫，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在保大坊一带--现在叫灯市口
9、府军右卫，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在咸宜坊--现在是西城区辟才胡同
10、府军前卫，这支部队很特殊，也被称为“带刀舍人”，也就是皇帝的贴身卫士，俗称带刀侍卫的。。。设在保大坊一带--现在叫灯市口
11、府军后卫，负责警备皇城北面，并巡警京师各门，设在仁寿坊--现在是东城区体育群胡同
12、虎贲左卫，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在时雍坊--现在是西单小石虎胡同
以下为成祖所设：
13、金吾左卫，原北平三护卫中的“燕山左护卫”，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在仁寿坊--现在是东城区体育群胡同
14、金吾右卫，原北平三护卫中的“燕山右护卫”，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在南熏坊一带--现在叫东城区韶九胡同
15、羽林前卫，原北平三护卫中的“燕山中护卫”，负责警备皇城南面，并巡警京师各门，设在大时雍坊--现在是天安门光广场西侧
16、燕山左卫，原北平都司中的乐安卫，洪武年改为燕山左卫，后升为亲军，负责警备皇城东面，并巡警京师各门，设在阜财坊--现在是宣武门内保安胡同，后迁移到安福坊--现在是西四东大街一带
17、燕山右卫，原北平都司中的济宁卫，洪武年改为燕山右卫，后升为亲军，负责警备皇城西面，并巡警京师各门，设在鸣玉坊--现在是西四北二条一带
18、燕山前卫，原属燕山都司，后升为亲军，负责警备皇城南面，并巡警京师各门，设在鸣玉坊--现在是西四北二条一带
19、大兴左卫，原飞熊卫，后升为亲军，负责警备皇城北面，并巡警京师各门，设在发祥坊--现在是新街口东街三不老胡同一带
20、济阳卫，原属燕山都司，后升为亲军，负责警备皇城南面，设在北居贤坊--现在是东城区炮局胡同
21、济州卫，原属燕山都司，后升为亲军，负责警备皇城南面，设在金城坊--现在是西城区锦什坊街机织卫胡同
22、通州卫，原燕山都司吉安卫，后升为亲军，负责警备皇城北面，并巡警京师各门，设在通州州治（现在是北京花丝镶嵌厂）南，北大街东侧--现在是通州卫胡同
以下是宣德年间所设
腾骧左右卫与武骧左右卫原先是内府御马监管辖的亲军--原先是从蒙古逃回的蒙汉男子收做“勇士”，后设4卫，宣德8年升为亲军，成为“四卫军”，主要职责是随驾护卫，四卫设在金台坊--现在是鼓楼大街国旺胡同一带
另外说一句，这4卫一般是穿黑色衣甲，上画虎头，因此也成为黑虎军，明末由周遇吉，黄得功统帅追问
所以呢，是十六卫是吗？燕山卫也能算皇宫禁卫吗？
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