知刚体运动方程,时间,当距离转轴为r时切向加速度为多少,咋求

如题所述

刚体运动方程: θ = θ(t)
角速度:ω = dθ / dt
角加速度:β = dω / dt
距离转轴为 r 的切向加速度为
at = r * β
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