病死的。
在《三国演义》第91回 “祭泸水汉相班师 伐中原武侯上表” 中，诸葛亮劝说赵云不要上阵的原话：“吾自平南回都，马孟起病故，吾甚惜之，以为折一臂也。今将军年纪已高，倘稍有参差，动摇一世英名，减却蜀中锐气。”
其中”孟起“就是马超的表字，从中可知马超是病死的~
第91回“祭泸水汉相班师 伐中原武候上表”里有一句交待过。即赵云见诸葛亮在“出师表”奏后要出兵了，在点将时没有他的名，心里不服，一定要出征，这时诸葛亮就说：“吾自平南回都，马孟起病故，吾甚惜之，以为折一将也。今将军年纪巳高，倘稍有参差，动摇一世英名，减却蜀中锐气。”
而诸葛亮平南回成都是巳是建兴三年以后的事了。马超，字孟起，所以说马超是病死的