1、可以到出入境管理部门的出境大厅自助查询终端机查询。持用电子往来港澳通行证的旅客只需将证件置于终端平台上，即可方便快捷地详细掌握自己的签注使用情况和签注剩余次数，并可为持证人打印提示条。
2、可以到港澳地区主管部门将在其总部及部分口岸（主要是海港码头口岸）设置自助咨询台查询，为持证人本人提供查询签注信息服务。相关资料通过计算机屏幕供持证人阅读，不提供打印的提示条。
3.关注本公众号【港澳通行证查询】，回复”预约“，即可网上预约办理港澳通行证，还可查询港澳通行证办理进度和签注次数。
扩展资料：
1、港澳通行证证件有效期：
往来港澳通行证有效期5年。
2014年9月15日，全面启用电子往来港澳通行证规定，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。现用的本式往来港澳通行证将于2019年9月13日全部失效。
2、港澳通行证签注有效期：
内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。
其中香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注。澳门签注只有3个月1次、1年1次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次
3、港澳通行证签注有效期的解释:
以1年1次为例，不是表示1年内只能去1次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。
参考资料来源：百度百科——中华人民共和国往来港澳通行证
公民若需要查询港澳通行证（IC卡版）对应的签注次数，只可以在卡上面所黏贴的签注标签查询到的，无法从芯片资料里面查询的。
现阶段，卡式港澳通行证为了使用方便，是直接在卡上面黏贴对应的签注信息（包含签注类型，次数，有效期等），公民可以直接用于自助过关等情况，但是该卡式港澳通行证芯片是不具备相关签注信息的，芯片主要是登记公民的户籍信息，出入境资料等，不具备签注信息。
若公民卡式港澳通行证上面的签注丢失或者损坏，该签注是被视为无效的，这个情况需要本人带上卡式港澳通行证原件，本人身份证原件等资料到当地出入境部门重新办理新的签注。