FANUC第四轴转动方向问题

Question

FANUC 0I系统 A轴转向，当A轴在359度位置时，输入1度移动，结果从358,357..180...90...3,2,1这方向移动，请问有没有参数可以修改直接可以直接从360度到1度，也就是第四轴转向依据最近位置方向旋转。谢谢
这位大哥，感谢你的回答，我这里#1008参数默认是
0 0 0 0 RAA RRL RAB ROA
A 0 0 0 0 0 0 1 1
我改成了
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 0 1
0 0 0 0 1 0 0 1
试过以上的参数，用MDI和AUTO方式加工还是原样，没有按照最近距回转.请再指点.

Answer 1

如果你用的是绝对位置指令，保证1008#0为1 。将参数1008#1设为0即可。

上述不行的话，你再看看1006#0是否为1，一般1006设为00000001，1008设为00000101，你检查一下以上，这样应该不会有问题了。

Answer 2

我也遇到同样的问题，101这样设置就可以了，也感谢zhsnatty的解答。