“出かけてしまいました”
中文可译为：他已经出去了。
出かける（でかける）是动词，意为“出门，出去”
你这句表达有如下构成：でかける＋てしまう＋た → 出かけてしまいました
てしまう是“补助动词”（日语中有许多补助动词，用以补充前接动词不能或未尽表达的意思）它表示动作过程的完了实现，对于无法弥补的事情的追悔遗憾，有时可表示事情已到了某种状态等。
你这句“出かけてしまいました”中，可理解为表示“到了某种状态并略有遗憾”的语意。
我们学习中体会到日语的表达在语感的细腻上远远要超过中文，刚开始会感到不习惯或不理解，但学的时间长了，就适应了。像“てしまう”这类补助动词，就是对前接动词（这句是“でかける”）不能表示出的语意作添加补充，光用“でかける”则没有那些“完了，追悔”等等的语感，日语往往需用微妙的语感来传递表达话者的种种情感思想的。有空时你要多背背课文或句子（需背的滚瓜烂熟），慢慢就会产生语感，对理解也有帮助。
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