在大理寺被害。
岳飞在20岁投军抗金。绍兴十一年十二月二十九日，秦桧以“其事莫须有”的罪名将岳飞治罪，在临安大理寺狱中被狱卒拉肋(猛击胸肋)而死，还有两种说法为“赐毒酒”而死和被吊死。正史中对岳飞之死没有详细记载。
在历史上，岳飞虽然被杀害了，但他的业绩不可磨灭。岳飞表达了被侵犯民族的要求，坚持崇高的民族气节，坚持了抗金的正义斗争，为汉民族的文明绵延起了中流砥柱的作用。
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岳飞的业绩不可磨灭。他表达了被侵犯民族的要求，坚持崇高的民族气节，在处境危难的条件下，坚持了抗金的正义斗争，并知道爱护人民的抗金力量，联合抗金军民一道，保住了南宋半壁河山，使南中国人民免遭金人的蹂躏，从而保住了高度发展的中国经济和文化。
明代表现岳飞故事的小说、戏剧如《精忠记》、《武穆精忠传》、《精忠旗传奇》等都有岳飞背上刺字的描写，刺字版本不一，流传最广的则是“精忠报国”。
岳飞为历史上有名的孝子。飞把母亲姚氏接到军营中后，侍奉唯恐不周，每晚处理好军务，便到母亲处问安。当母亲生病时，岳飞亲尝汤药，跪送榻前，连走路都微声屏气而行，生恐吵扰了母亲的休息。凡遇率军出征，必先嘱咐妻子李娃，好好侍奉母亲。
岳母于绍兴六年三月病故。岳飞与长子岳云赤足亲扶灵柩近千里，自鄂州归葬于江州庐山。
参考资料来源：百度百科-岳飞
在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人诬陷入狱。
1142年1月，以莫须有的罪名，与长子岳云、部将张宪一同遇害。宋孝宗时，平反昭雪，改葬于西湖畔栖霞岭，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。在宋、元、明三朝，备受尊崇。
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岳飞（1103年3月24日—1142年1月27日），字鹏举，相州汤阴（今河南省汤阴县）人。南宋时期抗金名将、军事家、战略家、民族英雄 [1-3] 、书法家、诗人，位列南宋“中兴四将”之首。
岳飞从二十岁起，曾先后四次从军。自建炎二年（1128年）遇宗泽至绍兴十一年（1141年）止，先后参与、指挥大小战斗数百次。金军攻打江南时，独树一帜，力主抗金，收复建康。绍兴四年（1134年），收复襄阳六郡。绍兴六年（1136年），率师北伐，顺利攻取商州、虢州等地。
绍兴十年（1140年），完颜宗弼毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，两河人民奔走相告，各地义军纷纷响应，夹击金军。岳家军先后收复郑州、洛阳等地，在郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗赵构和宰相秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”催令班师。
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主要贡献：岳飞是南宋最杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的抗金军和宋军互相配合，夹击金军，以收复失地。岳飞治军，赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，他率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不打掳”；金人流传有“撼山易，撼岳家军难”的名句，表示对“岳家军”的最高赞誉。岳飞反对宋廷“仅令自守以待敌，不敢远攻而求胜”的消极防御战略，一贯主张积极进攻，以夺取抗金斗争的胜利；他是南宋初唯一组织大规模进攻战役的统帅。 岳飞的文学才华也是将帅中少有的，他的不朽词作《满江红·怒发冲冠》，是千古传诵的爱国名篇，著有《岳忠武王文集》。
1、被打死
据《说郛》卷二十九《朝野遗记》记载，岳飞之死是“其毙於狱也，实请具浴，拉胁而殂。“拉胁”，就是用钝器打折肋骨，轻的就是打个骨折，不会死；重的就是打折肋骨，刺进心肺，而后致死。由此，“拉胁而殂”就是摧折致死的意思。在古代文献中，这是一种保留全尸的刑法，早在春秋战国时代就实施过。岳飞若是被“拉胁”而死，则死得痛苦万分，一点不亚于千刀万剐。
2、被勒死
《说岳全传》里说，岳飞是被勒死的。千百年来，这一向被视作是小说家言，空无真凭。但2010年3月间，河南省长葛市发现的一通清代墓碑，上面记载着岳飞是被“勒死”的。具体地说，其中一块石碑上刻着《岳氏族谱》，在《岳氏族谱》碑上，起首一句是“吾族原汤阴人也”，紧接着是关于岳飞身世、事迹、死因的介绍。上面记载，朝廷连发12道“金牌”令岳飞退兵，岳飞回到南宋都城临安死在狱中。至于死因，其中有“十二月二十九日将王勒死”的字样。岳飞若是被勒死，则不会死得太痛苦。
3、被毒死
据《三朝北盟会编》卷二百零七《岳侯传》言：“侯中毒而死，葬於临安菜园内。”具体地说，岳飞死后，狱卒隗顺将岳飞的尸体秘密埋葬，20年后宋孝宗为岳飞平反时，“隗之子始上告官。悉如所言，时无它珠玉为殡，而尸色如生，尚可更敛礼服也”。既是“尸色如生”，就说明尸体没有全腐烂，这间接证明了中毒而死的假设。岳飞若是被毒死，也不会死得太痛苦。
无论哪种死法，岳飞当时是被留了全尸。而这，也是因为赵构在批准处死岳飞的懿旨上注了“赐死”两个字。
岳飞的尸体能保存下来，还得感谢隗顺（生死年均不祥）。具体地说，岳飞被害后，隗顺冒了生命危险，将岳飞的遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。为了日后辩识，他把岳飞佩带的玉环系在其遗体腰下，还在坟前栽了两棵桔树。临死前，他将此事告诉儿子，并交待说：“异时朝廷求而不获，必悬官赏，汝告言曰，棺上一铅，有棘寺（大理寺）勒字，吾埋殡之符也。”（祥见明万历十年刊本《汤阴精忠庙志》）
绍兴三十二年（1153年），岳飞遇害后21年，宋孝宗赵慎为顺应民意，特降旨为岳飞澄冤昭雪，并以500贯白银寻找岳飞遗体。隗顺的儿子把其父藏尸的真相告知官府。为此，宋孝宗特下诏平反岳飞，追封鄂王，谥武穆，忠武，改葬在西湖栖霞岭，这便是今日杭州西湖畔的“宋岳鄂王墓”。
岳飞被害前，在风波亭中写下八个绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭”。他因为精忠报国而名垂千古。
而隗顺，则因为保存了英烈的尸体也留名青史。