三菱3u怎么用xo读取伺服电机的编码器值？

Question

如题所述

Answer 1

三菱3u使用X0读取伺服电机编码器值的方法如下：

将编码器接入电源。编码器的A接入X0，B接入X1，不可以接入X0，X4，X1和X5，因为有些输入点不支持高速输入。

通过PLC向编码器发送特定格式的数据（这里采用MODBUS格式：01 03 00 00 00 01 84 0A）指令来读取编码器的值。编码器会返回数据。

对编码器返回的数据进行处理，可以得到相应的角度数据。