济南以下公园免费：
1. 泉城公园
2. 大明湖公园
3. 千佛山公园
解释如下：
泉城公园是济南市的大型公园之一，其集历史文化、风景名胜、休闲娱乐于一体。园内绿树成荫，湖水清澈，拥有众多人文景观和自然景观，吸引了大量市民和游客前来游览。泉城公园是免费开放的，为市民提供了一个良好的休闲娱乐场所。
大明湖公园，位于济南市的核心区域，是济南的标志性景点之一。这里湖光山色相映，四季景色各异。公园内不仅设有美丽的湖泊、古建筑、文化古迹，还有各种娱乐设施，是市民和游客休闲、观光的好去处。大明湖公园也是免费开放的。
千佛山公园，位于济南市南部，是著名的风景名胜区。公园内山清水秀，佛教文化浓厚，拥有丰富的自然和人文景观。千佛山公园以其独特的自然风光和丰富的文化底蕴吸引了大量游客前来参观。这个公园也是免费开放的。
以上这些公园都是济南市的知名景点，为市民和游客提供了良好的休闲和观光场所，并且都是免费开放的。