“鲁智深圆寂时”留下的一首诗：平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦！钱塘江上潮信来，今日方知我是我。
1、前两句是鲁智深的性格人生写照。
2、金、玉指名、利，绳、锁是束缚的意思，他领悟到名利都只是虚妄的东西，此时已经挣脱名利的束缚。
3、“钱塘江上潮信来”，钱塘潮好似上天安排好的一样，每年都在固定的时候准时到来，似乎人的命运冥冥中早有安排，其实一切后果皆有前因，前因种下，只待机缘，这里是借着钱塘潮信的到来比喻此时因缘成熟，时机已到，是该放下世事，了断尘缘了。
4、“今日方知我是我”，此时此刻所感受到的“我”才是真实的“我”。这句话是指鲁智深当下明心见性，是佛教中的开悟的境界，这个“我”，是指“自性”、“本来面目”，佛教认为凡夫未经开悟，所感受体会到的“我”，实际上是无常、虚妄的，正如《心经》中所说的“五蕴皆空”。
5、在梁山，结识众多情深意重的兄弟，但是在讨伐方腊的过程中，昔日众好友均死于非命，又感念自身杀伐深重，功成名就又如何，这些都不是他想要的，也是到此，才顿悟出听师傅所说“听潮而圆，见信而寂”的深意。
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鲁智深性格最大的特点就是向统治阶级主动挑战、主动进攻，即所谓“禅杖打开危险路，戒刀杀尽不平人”。他是一位反迫害的英雄，但不是反对对自己的迫害，而是反对对别人的压迫和不平，他不仅“路见不平，拔刀相助”，而且是“杀人须见血，救人须救彻”，他对金氏父女的教助和对林冲的保护都体现了这一点。他反压迫最坚决，毫不畏惧，从来不知道什么叫危险。
鲁智深并不是只具有热血与理想主义的勇夫，他还不乏智慧与践行的能力。在去找郑屠麻烦的时候，鲁智深最初只是买肉，左挑剔右挑剔，让郑屠按捺不住，主动找他麻烦，这样鲁智深便理所当然地还手。打死郑屠后，又指着郑屠的尸体说“你诈死”。在这里，鲁智深粗中有细的性格也展露了出来。