不需要去交警队撤销。
中华人民共和国道路交通安全法
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
对于交警队来讲，事故认定书送达后该事故处理即为结束，双方当事人就民事赔偿问题共同请求调解的交警队才负责调解。
事故认定后私下和解的不必再去交警队处理。但如果你们双方申请过调解，最好是私下和解后去向交警说明一下情况。
扩展资料：
交通事故发生后，当事人应当立即拨打122报警电话，请交警到达现场。
交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者逃逸的，未查获者，自查获之日起10日内，由公安机关出具交通事故责任认定书;查获的，由当事人书面申请，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。
交警到达现场后进行现场处置、现场调查，如果肇事者未逃逸的，不需要检验、鉴定的，10日内由公安机关出具交通事故责任认定书。
需要鉴定的，现场调查结束之日起3日内检验、鉴定，检验、鉴定应当在20日内完成，检验、鉴定超过时限的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，且最长不超过60日。由交通管理部门将结论交给当事人。
当事人对交通管理部门的结论服从的，由公安机关出具交通事故责任认定书。当事人不服从交通管理部门的结论的，3日内申请重新鉴定，由公安机关出具交通事故责任认定书，如果当事人还不服，则3日内申请复核，上一级公安交通管理机关要么维持原决定，要么责令重新调查、认定，由原办案单位在10日内出具新认定书。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国道路交通安全法