古代皇妃侍寝完后之后，之所以只能裸身离开寝宫，是因为皇妃们侍寝之前本就是被裸身抬来的，自然就会再被裸身抬走了。在真实的历史上，帝王确实如宫廷剧里演绎的那样，需要提前翻牌子选夜晚侍寝的皇妃，但是，又并不是如宫廷剧里演绎的那样，通知被翻牌子的皇妃在自己的寝宫等帝王，而是洗浴后裸身被被子包裹好，由太监抬到寝宫中侍寝。
古代皇妃们侍寝，有一定的规矩，每一步都是要谨小慎微的，因为这是历代延续下来的礼仪。为了保住帝王的安全，每一个侍寝的皇妃，都必须保证身无一物，也就是裸身，才能进行侍寝。这是为了预防万一有哪位皇妃起了歹心，想谋害帝王，所以必须保证侍寝的皇妃是裸身进入到寝宫。而且，皇妃们侍寝也是有时间规定的，不是想陪多久就多久的，时辰一到，太监会进行提醒，然后得到帝王的允可后，便进去寝宫把侍寝的皇妃抬走。
之所以要时间规定，是因为不能留侍寝的皇妃过夜。因为这是自古为了保证帝王的安全，延续下来的老规矩，帝王都是要自己一个人睡觉的。另一方面，也是为了帝王的健康，怕帝王沉浸于美色，影响了身体健康，毕竟帝王第二天还需要早早起来上早朝，治理朝政。所以，要保证帝王有足够的时间休息，做一个勤政爱民的好帝王。
皇妃们除了侍寝外，而帝王其他方面的生活起居其实是没办法接触到的。宫廷剧里哪些皇妃们帮帝王更衣，留帝王在自己寝宫，其实都是虚构的。帝王之可以在自己的寝宫休息，甚至都不能留下自己宠爱的皇妃过夜，因为要遵守老祖宗留下的规矩，所以，也才有了自古帝王多寂寞的说法。
原因是因为她们本来就是光着身子去的皇帝寝宫，自然是要裸身离开寝宫咯。而且这个所谓的规定，也不是所有的朝代都这样子搞的，只有清朝这样搞。说真的，清朝作为一个满族建立的朝代，规矩倒是不少，什么乱七八糟的八旗制度，还有什么嫔位以下不能自己抚养自己的孩子，什么不能自己喂养自己的孩子之类的乱七八糟的规矩。就连君王要宠幸哪个妃子，都有着很严苛的规定，听听就让人觉得很不愉快。
一、翻绿头牌
在清宫剧中，通常都会有这样一个镜头，一个雍容华贵的后妃，摸着自己长长的指甲，状似无意地问身边的宫女“今个儿，皇上翻了哪家的牌子啊”。她所说的这个“翻牌子”就是清朝统治者要临幸妃子时所必须走的流程。专门管理牌子的机构，会将后宫的所有妃子的名字刻在牌子上，制成“绿头牌”，然后统统没有刻名字那一面朝上，放在盘子里让君王挑选。
君主就看自己心意挑选，反正也不知道哪个牌子是哪个，就随便选咯。选好之后翻过来，翻到谁就是谁，要是恰好翻到一个长相不佳的，也没办法。不过，帝王的后宫里一般应该是没有长相不佳的妃子的吧。还有人说，翻好的绿头牌实际上还要交给太后看看，太后首肯才能去通知那个妃子，也不知道是真是假。
二、裸身来去
被选中的妃子，在被君王临幸前，必须洗澡沐浴。当然，这是必须的，一个是可以洗个花瓣浴让自己香喷喷的，得到君主的宠爱，再一个就是，做这种事之前必须要洗干净的嘛。洗完澡之后，正好，不用穿衣服，由太监们用被子将其裹住，然后抬到帝王的寝室。而且，被抬过去的妃子还必须从帝王的脚下爬到床头去，以体现皇权的尊贵。
完事儿之后，这些妃子来的时候就没有穿衣服，走的时候，君王的寝室肯定不会给她们准备衣服的啊，所以还是要走来的时候的那一套。由太监，用被子再次将她们裹起来，然后送回各自的房间。妃子是不能在帝王的寝室过夜的，皇权之下，她们没有这个资格。
三、太监计时
在进行侍寝的过程中，二人也不能说我想要多长时间就多长时间，据说当时侍寝的时间是有规定的。将妃子送进去之后，管事太监还需要在外面听墙角，到了时辰之后，还要在外面高声道“时辰到了”。然后里面就要停止动作，因为不一会就会有太监进来。
四、是否留精
太监进来后，就要询问帝王，是否想让这个妃子怀孕。如果答案是否定的，太监还需要按压妃子的某个穴位，使得龙精流出，如果君王愿意，那就不需要进行这一步了。
五、制度原因
之所以侍寝都要有这么多步骤，主要是为了帝王的安全考虑。因为怕有妃子趁着侍寝的时候刺杀君王，所以他们才想出这么多方法来。
所以说，古时候帝王也不好当啊。
君王是天子骄子，自己的性命是尤为重要的，哪怕是在与嫔妃行房事的时候也要防着一些嫔妃会对自己起歹心杀害自己，所以一直以来都是让太监通知哪位嫔妃来侍寝，然后全身一丝不挂的被被子包裹着送到君王寝宫里。历史上不是没有发生过嫔妃在伺候君王的时候突然袭击君王，哪怕是最后没有得手，也需要很慎重的防备这种事情的发生。
除此之外还因为君王在行房事的时候是有时间规定的，太监会对这种事情进行计时，时间一过了太监就可以进去“抢人”，所以为了不浪费时间脱衣服穿衣服就选择事先全脱掉。这样一来既能够保证了君王生命无忧，也能够让两人同房的时间更多一些。妃子大部分都是不可以跟君王过夜的，这种特殊权力只有皇后才能够拥有，至于君王完事之后是要自己睡还是留下妃子睡，也是看君王的意愿。
再者就是只有少部分级别高一点的妃子才会有自己的寝宫，那些刚被君王看上要宠幸的人需要将自己清洗干净包裹起来送到君王的寝宫。一般都是沐浴完之后直接光着身子钻进被子里包裹起来给太监送过去的了，来也是这样，走也是这样。在送的过程中也能够让其他妃子知晓今夜是哪个人伺候了君王，也算是侧面的告诉她们今夜不用等君王了，他已经有人陪伴了。
成为帝王的女人其实除了荣华富贵之外，还要忍受各种心酸，其实换个角度想她们也很不容易。被困在围墙之内，每日苦苦的等待君王来宠幸自己，还要忍受后宫女人之间的勾心斗角。福气好一点的还能够怀孕，母凭子贵，不好的则一辈子就这么到尽头了。
因为她们本来就是裸体进入的寝宫，那自然也只能裸体离开寝宫，这样一来也就说的通了。
在所有古装电影和电视剧中，我们经常看到妻妾成群的场景。他们为此付出了巨大的努力，我们非常喜欢。嫔妃们最希望的可能是能够经常服务和睡觉。因为皇帝的宠爱是他们地位的保证。清朝的嫔妃们在铺床时，由于害怕被暗杀，她们不得不被裹在被子里。
清朝有一套完整的系统。皇帝并不是按照他的意愿来，限制非常严格。首先，被交给牌子的贵妃会在卧室里洗澡。牛奶浴和玫瑰浴都打扮得很漂亮。然后，到了时候，太监裸体被抬着皇妃的太监抬进了皇帝的卧室。然后皇帝开始幸运了。这也有时间限制。应该遵守“不超过三个”的规则。也就是说，当幸运的时刻到来时，太监会在庙外喊“时间到了”。
事实上，这是因为这些妃子被被子包裹时都是裸体的。这种想法令人尴尬。所以当皇帝回到他的卧室时，他不用再花时间脱衣服了。毕竟，清朝皇帝每天工作非常努力，没有多少睡眠时间，所以他们不想把时间花在这些不必要的事情上。
在晚年的回忆录中，末代皇帝溥仪粗略地记录了宫廷的一些秘密。除了上述严格的祖先制度，最终目标是安全。所谓安全是指两个方面。一个是皇帝的安全，从历代皇帝的暗杀中吸取教训。为了防止嫔妃借此机会携带匕首之类的东西进入皇帝的卧室，威胁到皇帝的安全，清政府制定了祖传的裸体裹被子制度。