午门是紫禁城的正门，明代时处罚大臣的地方。午门位于紫禁城南北轴线，通高37.95米，始建于明朝永乐十八年（1420年），清朝顺治四年（1647年）重修，清朝嘉庆六年（1801年）再修。午门居中向阳，位当子午，故名午门。其前有端门、天安门（皇城正门）、大清门，其后有太和门。
午门斩首实际上是以讹传讹，明代时，如果大臣触犯了皇家的尊严，便以“逆鳞”之罪，被绑出午门前御道东侧打屁股，名叫“廷杖”。起初只象征性的责打，后来发展到打死人，所以民间推出“午门斩首”之言流传。其实明清皇宫门前极为森严，犯人斩首决非此地，而是必须押往柴市或菜市等地刑场处决的。
实际上，午门是颁发皇帝诏书，彰显皇威的场所。皇帝在立春赐春饼；端午日赐凉糕；重阳日赐花糕；农历十月一，颁发次年历书的场所都是午门。每年腊月初一，要在午门举行颁布次年历的“颁朔”典礼。遇有重大战争，大军凯旋，要在午门举行向皇帝敬献战俘的“献俘礼”。
午门有五个门洞，可是从正面看，似乎是三个，实际上正面还有左右两个掖门，开在东西城台里侧，一个面向西，一个面向东。这两个门洞分别向东、向西伸进地台之中，再向北拐，从城台北面出去。因此从午门的背面看，就有五个门洞了，所以有“明三暗五”之说。当中的正门平时只有皇帝才能出入；
皇帝大婚时，皇后可以进一次；殿试考中状元、榜眼、探花的三人可以从此门走出一次。在清代，文武大臣出入左侧门，宗室王公出入右侧门。左右掖门平时不开，皇帝在太和殿举行大典时，文武百官才由两掖门出入。
午门正中门楼左右的两座阙亭，内设钟鼓。何时鸣钟，何时击鼓，都有规定。皇帝祭祀坛庙出午门鸣钟；皇帝祭祀太庙时击鼓；皇帝升殿举行大典时则钟鼓齐鸣。
清代皇帝每年十月初一要在午门颁发第二年的历书，举行颁发仪式，叫“颁朔之礼”。 在明代，皇帝在午门外广场杖打犯有过失的大臣。明代大臣受“廷杖”刑罚的为数颇多，当场被杖打死亡的也有。