D5081次动车从延安站到西安北站总共有4站，经过的站点有延安站、富县东站、西安北站，07:50发车，10:13到达，全程耗时约2小时23分钟。
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1、延安车站，始发站，发车时间07:50。
2、富县东车站，到达时间08:20发车时间08:22，运行时间00:30，里程70公里。
3、蒲城东车站，到达时间09:19发车时间09:21，运行时间01:29，里程218公里。
4、西安北车站，到达时间10:13终点站，运行时间02:23，里程326公里。
坐动车注意事项
1、不要坐过站了：由于动车的速度是比较快的，如果刚好是晚上到站，这种情况下能不睡觉就不要睡觉。如果睡觉，有可能坐过站了。除此之外，晚上的小偷也比较多，有可能财产会造成损失。
2、提前做好上下车准备：动车的速度还是比较快的，但是动车不管是上车还是下车时间都是比较短暂的。这种情况下，一定要提前做好上下车准备。毕竟在着急慌忙的过程中，有可能忘记拿去行李或者出现其他意外情况。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考