1987 年5月28日，恰好是全苏边防军日，举国欢庆。这时，在赫尔辛基附近的马里阿密机场，19岁的联邦德国青年鲁斯特驾驶塞斯纳172 — RSKYHAWK 轻型单引擎运动飞机起飞了。22分钟后，鲁斯特改变了航向，向苏联国境飞去，鲁斯特同时关闭了除无线电罗盘以外的一切无线通讯设备，飞机很快从雷达屏幕上消失。14：29分，爱沙尼亚的科赫特拉亚尔韦市，塔林防空系统的雷达捕捉到一个不起眼的飞行目标。苏军三个导弹师随即处于一级战备状态，只待一声令下，就可以随时消灭目标，但命令却迟迟未下达。
“鲁斯特事件”发生的四年前，苏联萨哈林群岛上空，在情况尚未明了的情况下，一架韩国民航波音747 客机被苏军击落，造成机上269 名乘客死亡。世界各地对此反应强烈，许多国家连续数周禁止苏联飞机进入本国领空。惨剧发生后，苏联军方下达了秘密命令：在无法判明飞机有军事目的的情况下，禁止向一切民航飞机和体育运动飞机开火。鲁斯特似乎对苏联军方的心理了如指掌，他大大方方地飞着。
为了确认这个不明飞行物的“庐山真面目”，苏军两架米格—23截击机从“塔巴”军用机场升空进行拦截。但不久后，“塞斯纳”做了向下俯冲的动作。这样，它不仅从截击机飞行员的视野里消失了，也从地面雷达的屏幕上消失了。5分钟后，该地区的雷达屏幕再次捕捉到一个飞行目标，与先前的“塞斯纳”相比，其飞行路线和高度均有不同。但地面塔台人员简单地误认为它不是原先那架“流氓飞机”。新目标发出“我是自己人”的应答。警报解除，两架截击机返航。
“塞斯纳”继续向东南方飞行，在将近15点的时间抵达普斯科夫市上空。当时，普斯科夫市郊正在进行某航空团的教练飞行，空中有数十架飞机盘桓。因此，当鲁斯特驾驶的“塞斯纳”出现在雷达屏幕上时，没有引起任何人的注意。鲁斯特驾驶的“塞斯纳”继续悠然地在苏联领空又继续飞行了200 公里。在飞抵旧鲁萨城地区时，它又一次从雷达屏幕上消失了。于是，鲁斯特驾驶着他的“塞斯纳”继续前行，到达了托尔若克市。在这里，又一次巧合帮了他大忙。刚好在前一天，在托尔若克市郊40公里处发生了一场空难，一架米格—25与一架图—22 M 战略轰炸机相撞。所以，这一天在该地区上空到处是执行搜寻任务的直升机。鲁斯特的“塞斯纳”不早不晚，恰好于这天飞临该区。由于“塞斯纳”的飞行速度和高度与苏方的直升机完全吻合，塔台人员理所当然地将它识别为众多救援直升机中的一架，没有引起任何怀疑。
对鲁斯特来说，这一天奇迹般地充满了幸运的巧合，当鲁斯特飞近莫斯科时，某个大人物（具体是何人至今未解密）下了一道命令：暂时关闭防空网的自动控制系统，以进行一次计划外的停机检修。正是这20分钟的空隙，鲁斯特于19：38分飞进了莫斯科。
至此，鲁斯特的历险结束了，闹剧开演了。鲁斯特自己承认，最初他打算降落在克里姆林宫内，但由于缺少适合飞机降落的平台，遂决定降落在瓦西里大教堂前面。教堂前满是人群，鲁斯特打开了降落指示灯，挥动着飞机翅膀上的襟翼，好几次从人群的头顶上掠过。正在广场上散步的游人向他挥手致意并报以友好的微笑。
这天恰好有一架直升机在红场进行航拍。因此，当红场保卫处的值勤少校托卡列夫接到电话询问的时候，他平静地回答：“是在航拍呢。”而当巡逻哨兵科索卢科夫向他报告有一架飞机在红场上空飞行时，他只是懒洋洋地回答：“你只要当心别让母牛闯到红场就行了，至于飞机，不用你操心啦！”鲁斯特在第三次尝试着陆时，成功降落在莫斯科河桥的南端，并向瓦西里波滑行。过了20分钟，来了一群穿灰色制服的人，把他带到了卢比扬卡广扬（克格勃总部所在地）。
