G6火炮是在G5牵引式155毫米加榴炮的基础上进行了改进，主要体现在其创新的材料使用和先进的火控技术上。它采用了高强度钢制成的单筒自紧身管，膛线深度增加，有效减少了炮膛的磨损，提高了炮弹的使用寿命。火炮装备了AS80型计算机火控系统，能够快速准确地传输作战数据，显著提升了作战效率。
G6的瞄准系统也是一大亮点，配备了三合一直接瞄准镜和昼夜作战接瞄准系统，使其无论昼夜都能进行精确打击。在底盘设计上，G6大胆采用了6×6轮式底盘，适应了南部非洲的广阔高原沙漠地形，公路机动性和燃油效率都优于履带式车辆，且在可靠性、耐久性和维修性上表现出色。
装甲防护方面，G6整车采用焊接钢装甲结构，车底双层底装甲能有效抵抗3枚反坦克地雷的爆炸。炮塔设计宽敞，后部的辅助动力装置不仅可用于充电，还能为空调系统提供动力。两侧的防护烟幕弹发射器增强了隐蔽性。行走系统方面，G6配备了低压大直径防弹轮胎和轮胎气压中央调节系统，确保了在硬沙漠地带的行驶稳定性和灵活性，尽管空重42.5吨、战斗全重47吨，但公路行驶速度仍高达90公里/小时，最大行程可达700公里。G6还具备行进间射击的能力，发射底部排气弹的射程可达39公里，并能发射一种新研制的子母弹，内部包含56个杀伤/反装甲子弹头，对装甲目标具有极高的打击能力。
南非G6-52L火炮以6个车轮扛着重47吨的榴弹炮车轻松地奔跑在沙漠荒野上，震动了国际火炮市场，不仅让那些用8个轮子肩负20多吨重榴弹炮车的世界一流轮式火炮转瞬间失去了光彩，也让曾威风八面的著名履带式自行火炮一时失语。