伊阿古陷害凯西奥的原因主要是为了报复。
1、奥赛罗提拔年轻军官凯西奥为中尉，伊阿古为了达到自己高升副将位置的目的，不惜捏造苔丝狄蒙娜和凯西奥私通的假事实，迫使凯西奥失去奥赛罗的信任。他还用甜言蜜语让奥赛罗怀疑他的妻子与凯西奥有染，奥赛罗被骗后气得掐死了她。
最后，伊阿古派爪牙去刺杀凯西奥，但他只是被刺伤了。凯西奥从刺客的口袋里挖出了那封信，证实了伊阿古的诡计，奥赛罗发现真相后痛苦万分。
2、伊阿古对凯西奥的嫉妒和竞争心理也是他陷害凯西奥的原因之一。凯西奥作为年轻有为的军官，在奥赛罗的提拔下逐渐获得了更高的地位和权力，而伊阿古却一直未能得到奥赛罗的重用。因此，伊阿古可能感到嫉妒和不满，想要通过陷害凯西奥来削弱他的地位，并为自己争取更多的权力和地位。
伊阿古和凯西奥的关系主要包括：
1、在莎士比亚的戏剧《奥赛罗》中，伊阿古和凯西奥是同僚和朋友的关系，同时他们也是竞争对手。凯西奥作为年轻有为的军官，在奥赛罗的提拔下逐渐获得了更高的地位和权力，而伊阿古却一直未能得到奥赛罗的重用。
因此，伊阿古对凯西奥心生怨恨，并被奸诈的反派角色煽动，误认为凯西奥与自己妻子埃米莉娅有染，从而导致一系列悲剧事件的发生。最终，伊阿古也受到了应有的惩罚。
2、伊阿古和凯西奥在奥赛罗的军队中是同事关系。他们都是奥赛罗手下的军官，一起参与了威尼斯军队的军事行动。因此，他们之间有着一定的职业联系和合作关系。
3、伊阿古和凯西奥之间也存在着一定的友谊关系。尽管他们的地位和权力存在差异，但他们在军队中共同作战，相互之间也有着一定的信任和情感联系。在戏剧的某些场景中，伊阿古还向凯西奥提供了帮助和建议，表现出一定的友好和关心。
4、伊阿古和凯西奥之间还存在一定的竞争关系。在奥赛罗的军队中，他们都是优秀的军官，都希望能够得到奥赛罗的赏识和重用。这种竞争关系在一定程度上也加剧了他们之间的矛盾和冲突。