中德合资车品牌包括：
1. 华晨宝马
2. 一汽大众
3. 上汽大众
4. 北京奔驰（注：奔驰是拥有中国背景的中德合资品牌）
解释如下：
华晨宝马：华晨宝马是华晨汽车集团与宝马集团的重点合资企业，主要生产宝马品牌的汽车。双方的合作推动了宝马在中国市场的本地化生产，并为消费者提供了高品质的豪华轿车。
一汽大众：一汽大众汽车有限公司是由中国第一汽车集团公司和德国大众汽车集团合资经营的大型乘用车生产企业。它引进并生产了多款深受消费者喜爱的车型，推动了国内汽车市场的发展。
上汽大众：上汽大众汽车有限公司是一家中德合资企业，由SAIC（上海汽车工业集团总公司）和德国大众汽车公司共同出资成立。该公司生产并销售一系列受欢迎的车型，满足了不同消费者的需求。
北京奔驰：虽然奔驰品牌在全球范围内具有深厚的历史背景，但在中国的合资公司中，它也具有中德合资的性质。北京奔驰是北汽集团与奔驰集团的合作产物，带来了奔驰品牌的先进技术和设计理念，在中国市场取得了显著的成功。这些品牌的合作不仅促进了技术的进步，还加强了中德两国在经济领域的合作与交流。